トヨタ エスクァイア 2014年モデルレビュー・評価

【エクステリア】
フロントは個性的なデザインで気に入れば飽きがこない。サイドとリアはフロントと比較して地味だか、全体的に少しだけ他のミニバンよりも優雅で、冠婚葬祭どんなシーンでも使えそう。

【インテリア】
今まで乗った車より、少しだけ高品質なイメージ。ライバル車よりも自動運転やバックドアの使い勝手が劣るかもしれないが、インパネのデザイン、シート素材、超ロングスライドやUSB充電等、細かな部分もしっかり作られており、総合的にはライバル車よりも良くまとまっていると思う。
しかし、運転席の収納は少ないと感じる。

【走行性能】
ガソリン車だが、エコモードを外せばそれなりにレスポンス良く走る。ただし、ミニバンなので普通車と比較すると重いし走らない。

【乗り心地】
乗り心地は悪くない。特に二列目はゆったりと座れる。ただし、雨音はうるさく天井は薄く感じる。

子ども二人の4人家族で三列目を使う事は皆無なので、5ナンバーミニバンでも広々と快適に使ってます。

【燃費】
街乗り、エアコンも使ってエコモードで、リッター10〜11。そんなに悪くないです。

【総評】
後期モデルの特別仕様車なので、装備としては十分です。ライバル車や兄弟車よりも一般的な評価は低めだけど、選んで良かったと思います。

エスクァイア HV GIを購入しようと考えております。

見積書を貼らせていただきます。
営業の方に頑張っても395万ですと言われました。
他の方のレビューを見ると、もっと安く購入されているようなのでまだまだ値引き頑張れそうですかね…。
値引き交渉術などあれば教えてください。

ちなみに支払いは、銀行のローンにするのでディーラーでは組みません。
下取り車も無い状態です。

宜しくお願い致します。

追記
もともと運転する事が好きなのに、運転自体が嫌になってました。
約２年半乗り、やっと奥様の許可が出たので乗り換えます。長かったーー。
今回この車を所有していろんな意味でいい勉強になりました。その件に関しては感謝してます。。。。

半年12000?走行後のレビューになります。
【エクステリア】
好みがあると思うのでなんとも。。。
4wdなので尻上がりが気になります。
【インテリア】
小物入れが少ない
シートのホールド性が悪い
夜間、車内は真っ暗で何も見えない
２列目のシェードはいいと思う(子どもに)
２列目の窓が半分も開かないとわ。。
【エンジン性能】
良くも悪くも2000cc街乗りには十分です
ecoモードははっきり言って使えません
エンジン音がうるさい
【走行性能】
ここが一番の問題です。
この車、高速道路は苦手です
横風の影響をもろにくらいます
また、トラックの追い越しは気合が必要です。
【乗り心地】
コツコツと小さい段差も拾います
一度三列目に乗りましたが、あそこは人の乗る所ではないですね
高速走行時はロードノイズが大きく不快
【燃費】
街乗り11?くらい
冬場のダブルエアコンなのでこんなものかと
スタッドレスだと10?切ります
【価格】
最近の車は高い
オプションちょろっと付けて値引き50万の360万でした。
【総評】
前車ランドクルーザープラドが自宅にて盗難にあったため、車両保険で泣く泣く購入しました。
平日は嫁が子供の保育園送迎と通勤に使うため
スライドドアがいいとの理由でこの車になりました。
エスティマとも迷いましたが、10年以上前の設計なのでやめました。
アルファードは高いって事で即却下
年間数回帰省する嫁の実家が東北の雪国の為、4wd一卓
この車で片道500?は正直しんどい。
疲労感がプラドの3倍はあるか!?
結果として、街乗り専用ファミリーカー
ショッピングモールに大量に並んでる理由がわかります。
スライドドアの車に初めて乗りましたが、子供の乗り降りには便利です。ただそれだけ。。。
早く乗り換えたい。。。。。

2007年11月購入の、C25セレナハイウエイスター４WDが154000キロに達し、車体剛性の弱さからブレーキを緩めると「ギコッ」アクセルを踏み始めると「ギコッ」と軋むようになり、買い換えました。

雪道を走ることが多いので、ガソリン４WDの選択で、道の駅で仮眠をとりやすい８人乗りが欲しいので、Giとなりました。

契約してから納車まで、50日近くあったのですが、あまり近所でマイナーチェンジ後の車体は、ノア・ヴォクシー・エスクァイアともにあまり見かけず、？？？と思っていました。

乗り心地や装備には概ね満足で、アヴァンギャルドブロンズメタリックという密かに土埃色メタリックと呼んでいる色も気に入っています。本当に汚れが目立ちません。

なので、感じたことだけを、不満も含めて書かせてもらいます。

一番の不満は、合成皮革のシートの滑りやすさです。今までのセレナのファブリックに比べ、僅かなブレーキでお尻が前に滑る感じがします。（もちろんシートベルトはしています。）自宅付近に下り坂で一時停止の交差点があるのですが、そこに差し掛かると助手席に置いたカバンが床まで滑り落ちます。今までセレナではなかったことです。（もちろん危険回避などで強いブレーキをかけた場合には、カバンがすっ飛んで落ちたことはあります。）未だ長距離のドライブはしていませんが、疲れは確実に違うだろうと思います。この素材だけは改善の必要があると思います。とてもBADです。

振動や風切り音は確実に今までより良いです。GOODです。
トヨタらしくパワーステアリングはとても軽いです。好き好きだと思います。

LEDヘッドランプは今までのHIDより確実に視認性に優れています。これはVERY GOODです。

オプションで付けた、電子インナーミラーは夜間でも後方が良く見え、昼間はOFFにしてただの鏡として、夜間はONにして使っています。これはGOODでした。
後席用12.1インチディスプレーはとても高性能だと思います。孫はアニメを観ながら静かに乗ってくれています。
エンジンスターター機能付きスマートキーもOKです。エンジンがスタートしたことを報告する、アンサーバック音がちょっと小さめかな？息を殺して聞いています。
カーセキュリティーは未だ機能させていません。（どうやって試すんだろ？）

標準装備のトヨタ・セイフティー・センスCは、誤発進防止や歩行者検知ブレーキ機能はないので、そこは不満ですが、まあ承知で購入したので仕方ありません。オプションでもPが欲しかったと思います。追突防止警告のピピピは時々鳴りますが、そんなに危険だったかな？と思う状況でした。レーン・デパーチャー・アラート（車線逸脱警告）は、高速以外では関係ないのかなと思います。オートハイビームももう少し使い込んでみないと評価はできないかな。

燃費は、セレナがカタログ12.0km/lで通勤の際の実燃費が8.8km/lでした。エスクァイアはカタログ14.8km/lで実燃費が9.1km/lです。
アイドリングストップも付いていることだし、10km/l以上は行けると期待していたのですが・・・。やや期待はずれでした。
セレナはロングドライブで普通11km/lだったので、エスクァイアはどうなるのか期待したいと思います。

シート素材の次に深刻なのが、オプションで付けたカーナビの９インチです。Tコネクトを使わなければほとんど役に立ちません。目的地まで走っている途中で、経路沿いの道の駅を地図上で検索することすらできません。○○市や△△町がこの先何キロにあるのか（あるいは経路沿いにはないのか）を知っていれば良いのでしょうが、今まで使っていたケンウッドの取り付け費込みで11万円のナビの方が、はるかに高性能でした。いちいちトイレを探すのにオペレーターのお姉さんとお話するのも正直言って苦痛です。よく読めば書いてはありますが、SDの動画再生は、ケンウッドのように普通にSDカードにAVIファイルなどをコピーしたのでは視聴できません。規格が厳密に決められています。注意が必要です。HDMI端子もオプション設定です。注文時には注意が必要だと思います。

セレナとはタイヤのオフセットが違うので、セレナの冬タイヤ（のホイール）をそのまま使うわけにはいきません。外に20mm前後飛び出してしまいます。

なんにしても、定年近くで購入してしまった新車なので、ひょっとしたらこれが最後のマイカーになるかも知れません。慣れや馴染も期待しながら愛情を持ってつきあって行きたいと思います。

3人乗車中（運転者含む）に27インチのマウンテンバイク2台楽に乗せられました。家庭用送迎車としてはインテリアもエクステリアも完璧。
他車との大きな違いはリアに暖房が無いこと。寒冷地仕様オートヒーターの付いたGiをオススメします。
シートは埃が付きやすいのでGiの革製をオススメします。
コンセントは付いていると安心です。

3年乗ったNBOXからの買い替えということでお読みください。

【エクステリア】
フロントグリルが気にいらなかったが慣れた。DOPで変えたかったが、10万円以上するのでやめた。
所有していない人は違いすら分からないが、リアは3兄弟の中で一番よいと思う。

【インテリア】
ショッピングモールの出張展示会で見て、一発で気に入った。
ピアノブラック部分、レザーシートは高級感があってよい。
ハンドルの上部分だけウッド調になっている部分は滑らないので、操舵を自然に戻す際に少し運転しにくい。
シートヒーターは便利。全席とは言わないが、2列目シートにもあるとよかった。
A/C使用時、後部のみの吹出しという設定ができれば車内でくつろげるのだが。
ほとんど使わないが、アームレストは細すぎてイマイチ。

【エンジン性能】
余裕があるとはいえないが、レンタカーで数回利用していたので問題ない。
街中はエコモードだが、力が必要な時はパワーモードへ切り替えている。
2000ccのハイブリッドなら、なお良かったのではと思う。

【走行性能】
とても静か。エンジンがかかるとうるさく感じる。
1日に500キロ程度走ることもあったが、NBOXと比較して、当然だが疲れが全然違う。

【乗り心地】
自分の運転では気にならないが、人の運転で2列目へ乗せてもらうと、
乗り心地が固く感じ、大きな板に乗っているようで軽自動車と変わらない気がする。

【燃費】
納車から5000キロ程度走行。。チョイ乗りはしない。
市街地18~20km/L、高速道路22km/L。A/CはON。
冬はもう少し落ちる。
他の方も書いている通り、車載の燃費計は1割程度よい値を表示する。

【価格】
安いとは言えない。
OPほとんど付けずに、総支払額310万円程度だった。
NBOX2台分だが、10年乗るようにする。
ハイブリッドはガソリン代を先行で支払っているようなものだと思う。

【総評】
高価だが、一度ハイブリッドカーを所有してみたかった。
静かだし、飛ばすほうでもないので満足。
遠出の帰り道、家族が後ろで眠っているのをみると少し嬉しい。
買い換えてよかった。
リアモニターは不要だが、9インチナビ付ければよかったと思う。

【エクステリア】
全体に好みですがグリルだけはどうしても気に入らなかったのでＴＲＤグリルに変更しました。

【インテリア】
黒と茶のインテリアは高級感があっていいですね。
このグレードはシート中央がツルツルしてないので滑りにくくて良い。
ディーラーオプション10インチナビは大きくてテレビ等の鑑賞にはグッド、ステアリングスイッチとも連動して曲送りソース選択もでき快適です。
走行中ナビ画面を消してもインフォメーションモニターに選曲中の曲のタイトルやフォルダが表示されるのは良いですね、この辺りは後期の変更点ですかね。
室内の広さはエスティマより広く感じます、天井が高いからでしょう。

【エンジン性能】
初ハイブリッドですが、きつい上り坂でもなければ軽快に走り、エンジン音はさほど気になりません。
高速道路の巡航は楽々ですが追い越しにはパワー不足を感じますね。

【走行性能】
コーナーでは思ったほどロールも無くキビキビ走ります、ただ横風にはふらつきます。

【乗り心地】
段差での突き上げなどに関してはエスティマより良いと感じます。
室内の静粛性については色々書かれてますが確かにロードノイズ大きいです、車内で家族と会話するとき今までより大きな声で話さないといけません。
また、雨の日はタイヤハウス周りから水はねの音が大きいです。

【燃費】
下道のみ1000km走行で17.8/Ｌ

【価格】
正直高いですね。

【総評】
充分満足できます。

【エクステリア】【インテリア】
好きなデザイン。かっこいい。

【エンジン性能】【走行性能】
アクアからなので走りやすい。
アクアよりも運転しやすい。

【乗り心地】
音楽の音量大きめなので外の風切り音なんかはしませんが、乗り心地は静かだしいいと思う。

【燃費】
いい時は20切らない。

【価格】
ローンにすると少し高いかなあ

【総評】
運転しやすくなったので買ってよかった。

購入から半年（5000km）経過したので、再レビューします。

子供が大きくなり、前車のプリウスでは狭く、後部座席の乗り心地が悪いことに気付き乗り換えました。
妻の趣味でJEEPに決まりかけていましたが、子供のことを考えてスライドドアのあるミニバンにしました。

個人的にはミニバンであればアルファードが良かったのですが、妻の運転を考えて5ナンバー以下のサイズで検討しました。
軽自動車も検討ましたが、交通事故対応をしている親戚からの話を参考に、長距離運転もするため候補から外しました。


【エクステリア】
エクステリアが気に入って購入した訳でありませんので、ミニバンとして満足しています。
家族も運転するので、5ナンバーというサイズ感も良いです。


【インテリア】
初ミニバンで、車内スペース、スライドドア、フルリクライニングの便利さを実感しました。
ロングスライドシートも含めて、家族も満足してます。

デザインや色合いなど、全体的に落ち着いているのは良いですが、ボタンが分かりづらいです。
サンシェード標準装備は嬉しいですが、窓と幅が違うのは残念です。
後部座席の窓が半分くらいしか開かないのも残念です。

OPで後席モニターを付けましたが、後部座席の居住性が向上し、長距離運転に役立っています。
ナビと後席モニターで別のリソースを選べるので、大変便利です。


【エンジン性能】
一般道、高速道ともに必要十分です。
担当の方からハイブリッドは前車のプリウスと同じエンジンと聞き、あまり良いイメージがなかったのでガソリン車にしました。


【走行性能】
使用範囲では問題ないです。
妻は視界が広いので運転しやすいと言っています。
高速道では、横風の影響を受けるため、注意しています。
クルーズコントロールは疲労軽減に役立ちます。

セーフティーセンスC搭載車ですが、なくても良いと思います。
プリクラッシュセーフティシステムシステムは、年1、2回誤認識するので、自動ブレーキされたら正直ちょっと怖いです。
レーンデパーチャーアラートは、基本正常に動作していますが、横断歩道でも動作することがあります。
オートマチックハイビームは、条件のそろう道路を走ったことがないので不明です。


【乗り心地】
前列、後列ともに満足しています。特に後列の妻と子供は満足のようで、くつろいでいます。
三列目は上の子の席でしていますが、大人には少々厳しいように感じます。


【燃費】
想像以上に良かったです。カタログ値に近い燃費となるので、好感が持てます。
都内在住ですが、半年、約5000km走行した燃費計のデータでは、14.9kmでした。
（走行距離では、高速道と一般道が半々程度です）


【価格】
ベースは高いと思います。最終的にノアと迷いましたが、エスクァイアの値引きが大きく、安くなったので、こちらに決めました。

私の場合、ガソリンGi（7人乗り）、MOPはパールホワイト、寒冷地仕様、DOPはアルパインナビ、後席モニター、バックカメラ、ETC、QMIコーティング、バイザー、マットで値引きが約55万円で総額約300万円でした。

上記の他にサプライズで、ガソリン満タン、アクセサリのサービス、支払額もさらに1万円以上引いてくれたので、実質60万円程度の値引きとなり、気持ちよく買い物ができました。

交渉当初は、値引き20万円（交渉後は55万円）、下取り75万円（交渉後は買取店に合わせて100万円）でしたので、交渉前後で60万円程安くなりました。

ちなみに、値引き額は、特別仕様車も同じでした。


【総評】
初ミニバンですが、様々なクラスから比較検討した結果、私にとっては今のライフスタイルに合う最善の選択でした。
今回、乗り換えるきっかけとなった前車プリウスの後部座席から解放され、家族全員が満足しています。


最後まで読んでいただきありがとうございます。

【エクステリア】
ノア、ヴォクシーのようなエアロ仕様が無いのが不満です。モデリスタ、TRDのを付ければいいだけの話ですが。
メッキのグリルは賛否分かれそうです。私もTRDのグリルにしようか迷いましたが、ノアと見分けがつかなくなるのでノーマルのまま保留にしました。
【インテリア】
高級感があって満足。
また、2列目のロングスライドが便利すぎます。脚を組んでも余裕なので、仕事の昼休みにクルマで仮眠するのも快適です。
保育園の送り迎えもかなりラクになりました。子供を抱っこしたまま乗り込んで、チャイルドシートに乗せられるので雨や炎天下も快適です。着替えバックや昼寝布団も足元に置けるので、前車でトランクに回り込んでたわずらわしさが無く、時間がない朝もラクになりました。
【エンジン性能】
ハイブリッドは非力だというコメントも見かけますが、こんなもんではないでしょうか。ECOスイッチを押したら確かに非力ですが、スイッチ使わなければいいだけの話。ノーマルが一番いいです。
具体的には、発進で前のクルマに離されないように心がけると、数秒でエンジンがかかるので、そのまま加速＆充電をして、定速になったら一瞬だけアクセルを緩めてEV走行に切り替えて走ると、燃費が向上します。
唯一の不満は、60km/h前後で定速EV走行ができず、少しずつ速度低下すること。車間がひらいたらエンジンをかけて加速＆充電をして、前のクルマに追いついたらEV走行…と繰り返しになってしまうことがストレスです。
【走行性能】
元々、ハッチバックに乗っていたので、比べるとロール量やふわふわ感が気になります。ミニバンとしてはレベルの高い仕上がりなんだとは思いますが。
インチアップして205/50-17を履いたら安定感が増しました。燃費が3%くらい犠牲になりましたが。
【乗り心地】
おおむね快適です。
唯一、2列目のチャイルドシートが、子供を乗せてない時、カタカタ鳴って気になります。子供が乗ってるとき、変に揺すられてないか心配です。
試乗レポでも2列目の振動を挙げているのを目にしたことがあるので、機会があれば（妻が運転してくれれば）自分で確かめたいと思います。
【燃費】
混雑きみの郊外の通勤（片道約15km 30分）で19〜20km/Lです。以前乗っていたマツダアクセラ2000ccで12〜13km/Lだったので、ほぼ1.5倍。ハイブリッドの元は取れそうです。
【価格】
新古車で購入しました。走行距離2桁、半年落ちでトヨタホームページのシミュレーションと比べて80万近く安かったです。マイチェン直前らしいので新車も値崩れしてるかもしれませんね。
【総評】
おおむね満足です。子育て世代には、スライドドア、ロングスライドシートはおすすめです。

※ドアに関するレビューを追加、表記を一部訂正（純正ナビ→DOPナビに変更など）


広さを求めてミニバンを検討。嫁さんも運転するので、5ナンバーサイズのミニバンから選ぶことにしました。
VOXYZS（ハイブリッド）とエスクァイアGi（ガソリン）を試乗したところで、嫁さんがエスクァイアの高級感を気に入り、この車種に決定。
ハイブリッド車はアクセルとブレーキが言うことをきかず、15分の試乗で家族全員車酔いしたためにガソリン車にしました。

【エクステリア】3.9
ノーマルはあまり好みではなく3.3点、Black-Taillored外装アップで3.6点、オプションの純正フロントエアロ付けて4.2点。（ただし標準装備ではないものなので-0.3点。）
Black-Tailored用の純正フロントエアロ（スモークメッキ）ですが、値段高すぎです。

【インテリア】4.2
良い所：
ストリームと比較して、各座席の足元が非常に広いです。1列目から3列目までウォークスルーできるのは感動もので、ロングスライドも非常に便利です。両側電動スライドドア、後席エアコン、合皮シート、シートヒーター、本革のシフトノブとステアリングなどの装備が整っているのが良いです。
悪い所：
運転席周りの収納はやや少なく、スピーカーの音質はかなりひどいです。遮音性が悪いのか、車内からの音漏れもひどいです。ブラック内装は高級感があって良いのですが、純正の室内灯では暗すぎて、ほとんど役に立ちません。

【エンジン性能】4.3
エコモードは、アクセル踏んでも反応しないのが怖くて使っていません。非エコモードでの評価です。
良い所：
中速域（40km/h〜70km/h）を1000rpm程度で走行できるのには驚きました。この回転数で走行しているときは、すごく静かで快適です。低回転でもトルクが強く、上り坂や加速も1500rpmまで回せば問題ないです。
悪い所：
1500rpmを超えると、不細工なエンジン音が聞こえてきます。マニュアルモードのエンブレはあまり効きません。

【走行性能】3.8
良い所：
トヨタのミニバンは足回りが柔らかいという先入観がありましたが、この車は固めなので良かったです。CVTは初めてですが、非エコモードでのアクセルとブレーキの操作感はリニアで安心して操作できます。
悪い所：
高速道路で横風を受けたとき、流された分ハンドルを戻しても、姿勢が戻りきらないのが怖いです。コーナリングで進入速度を誤ると、悲しいほどにロールします。

【乗り心地】4.2
1列目と2列目の乗り心地は良いです。見晴らしが良く足元も広いので、快適です。2列目をロングスライドすると足元はさらに広々です。
試乗でも確認済みでしたが、3列目の乗り心地はひどいです。ちょっとのギャップでぴょこっとお尻が跳ね上がり、着地するときに合皮シートでずるっと滑ります。3列目は普段使わないので割り切れますが、人を乗せるときは気を使います。

【燃費】4.0
燃費計での計測ですが、都内や近郊の混んだ道だと9km/l〜10km/l、流れの良い幹線道路で12km/l前後、高速で14km/l〜16km/lぐらいです。ほぼストリームと同じ燃費でしたが、排気量が上がり、この車重でこの燃費は満足です。

【価格】2.9
お買い得感は感じません。車体で100万円以上安かったストリームと比較して、自動ドアロックがないこと、純正ホーンがしょぼいこと（ストリームは純正でユーロホーン）、静粛性が低いことを考えると、高く感じます。

【その他】
DOPナビ装着が値引きの条件だったため、初めてDOPナビを付けましたが、ステアリングスイッチでソース切り替えや、選曲・チャンネル切り替えまでできるので、とても便利です。Aftermarket品と比較して、ナビの起動が早いのも良いです。
フロントドアが軽い？のか、風が強い日にドアを開けたとたんに、風に持っていかれて全開になってしまいました。誰にも迷惑掛けなくて良かったですが、ヒヤリとしました。
また、フロントドアやテールゲートは半ドアになることが多かったですが、ディーラーで調整してもらって、少し改善しました。

【総評】4.0
「高級」と謳う割には音関係が残念ですが、高級っぽい質感と見た目、快適で使い勝手の良い広い室内など、家族もとても満足しています。
不満点のスピーカー、室内灯、ホーンはDIYでぼちぼち弄っていこうと思います。

前車が旧型のノアでした。ステップワゴンやセレナ、ノア“W×B”を候補にして比較した結果購入に至りました。

【エクステリア】
Black-Tailoredのグリルはダーククロム調でシックな感じで良いと思います。
ユーロホーンをオプションで付けましたが、グリルの隙間から見えて、ちょっとかっこいいです。
ただ、やはりステップワゴンやセレナのような“未来感”があるようなデザイン的要素も欲しかったかなとも感じます。全体的に“箱”という感じであまり面白みがなく、機能一点張りで様々な要素の継ぎ足し感があり、統一感が今ひとつという印象です。

【インテリア】
Black-Tailoredの黒張りの人工皮皮シートや天井はちょっとした高級感があります。
前車よりもスイッチ類の一つひとつの操作性も、クリック感が増していたり、シーソー式になっていたりして、良くなっています。
超ロング・スライドは子どもたちにも大好評です。天井も高くなり、何事においても扱いやすくなりました。
ただ、メーターの情報表示は今ひとつですね。メーター周りはステップワゴンのようなデジタル表示のほうが視認性は良いと思います。
あとインフォメーションディスプレイについてはハイブリッドはカラーなのですが、ガソリンは白黒...。ステップワゴンもセレナもカラーなのに、身内でハイブリッドとガソリンでそんな差別化して何か意味があるんでしょうか？
あと収納がとても少なくて困っています。前車で収まっていたもの（マニュアルや小物類）が、エスクァイアでは入り切りませんでした。助手席のオープントレイの分、容量が少なくなってしまっています。運転席右下のETCの下のボックスなんて、免許証すら入りません！何に使うのか、よく分からない。仕方が無いのでオプションのコンソールを付けてもらうことにしました。
あとやはり後席用のトレイ類もあると、ファミリーには便利だったのになと思います。

【エンジン性能】
前車のノアよりも滑らかです。特に40〜50km/hあたりはスルスルと走って行きます。初動がノロノロのセレナとは大違いです。エンジンは基本的に先代と同じなので、ギア等の設定なのでしょうけど。
高速も走りましたが、加速も十分で余裕をもって走れます。
ハイブリッドと少し迷いましたが、エンジンに余裕のあるガソリンにして良かったと思います。

【走行性能】
前車よりもスムーズに曲がります。後輪がドラム式ということで心配しましたが、全体的なブレーキ性能も格段に上がっていて、吸い付くように止まって、安心感があります。
走りについてはステップワゴンほど楽しいわけではないですが、セレナよりははるかにマシだと思います。
オートクルーズもACCではありませんが、通常はこれで十分です。新型プリウスも所有していますが、結局のところ、車速追従式の自動ブレーキは感覚が合わなくて怖くて使えません。

【乗り心地】
まだ200kmほどしか走っていないからかもしれませんが、やや固いかなと思います。
最初は合皮シートが滑り気味で、違和感がありましたが、身体が慣れたのか、それともコーティングが落ちたのか、最近ではあまり気にならなくなりました。
全体的に前車よりも静かになったように思いますが、後輪ホイール付近の遮音が今ひとつですね。雨の時など、後ろからバシャ、カシャといった音が漏れてきます。そこがちょっと残念です。遮音性は、ステップワゴンが一番かなと思いました。

【燃費】
アイドリングストップも付いたので、ガソリン消費も減りました。
ただ、燃費表示については、もう少しなんとかできなかったのかなとも思います。正直、見づらいです。

【価格】
ノア“W×B”とも比較しましたが、快適温熱シート、６スピーカー、合皮シート、スーパーUVガラスなどが付くことを考えるとお得な特別仕様車だと思います。
セレナは余計な機能がたくさん付いていて、あまりに高すぎますし、ステップワゴンは安いのですが、高級感が今ひとつ。エスクァイアは値引きも40〜50万円程度まで大きくなっていることを考えれば、お得だと感じました。

【総評】
いろいろとマイナス点も書きましたが、総合で考えるとエスクァイアということになりました。
・セレナ…床が高すぎる（子どもや高齢者に不親切）／プロパイロットは信用できない／シートアレンジや床のレールの多さなど、インテリアで納得がいかない点がある／３列目は座ってみると意外に狭い（足の収まりが良くない）し、使い勝手が今ひとつ→（見た目は新しそうだが、中身は旧態依然）
・ステップワゴン…３列目シートが貧弱／後席のシートベルトがピラー出しで不便／機能的だが、高級感はない／デザインが大人しすぎる／シートが小ぶりで窮屈→（走りは素晴らしいが、シートに難あり）
・ノア“W×B”…快適温熱シート設定がない／スピーカーが４つだけ／スーパーUVがない／内装が今ひとつ→（価格の優位性が感じられない）
不満点はいくつかありますが、全体的な満足度は高いです。足りないところは、少しずつオプションなどで対応していくのも楽しいところでしょう。

（2,000km走っての再レビューです）
【走行性能】
・圏央道を八王子から成田まで走りましたが、やはり横風にはかなり煽られます。女性（妻）が運転するのは危ないかなと思います。
【機能】
・前車（ノア60型）は、バックドアにオートクロージャーがあって便利でした。今回はこれもカットされたので、たびたび半ドアになって、運転席との往復を余儀なくされています...。
【オプション】
・エンラージ商事の「TSSC対応! トヨタ・エスクエイア切り替え機能付き・車速連動ドアロック&バックハザード 5機能搭載」を付けました。時速12km/h〜18km/hで自動ロック、Pに入れると自動アンロックします。ブレーキやドアを開けるとハザードも自動点滅。お子さんがいる家庭には便利だと思います。
http://item.rakuten.co.jp/enlarge/voxy002/

【エクステリア】
ノーマルは嫌だったのでスタイリングパッケージのフロントグリルのみつけました。
多少車高が低くなるため段差などは気を付けなければならりません。

【インテリア】
ブラックテーラードだと標準で合皮、ヒーター、内装黒統一など高級感あってよいです。

【エンジン性能】
もともとガソリン車乗っていたので静かに感じます

【走行性能】
走り出しのパワー不足は半端ないです。
試乗のときは感じませんでしたが燃費の事を考えるとなかなか踏み込めず後ろのかたに迷惑になっているかも。

【乗り心地】
車高があるぶん風に揺られることがありました。
それ以外は問題ないかと。

【燃費】
500キロほどのって17ぐらいです。ほとんど高速だったのでこんなもんかと。

【価格】
新車を買ったのが初めてでしたが少々高いかと。

【総評】
当初の予定はガソリンでしたがハイブリッドにも乗ってみたかったので満足してます。予算もオーバーでしたが長く乗るつもりなのでまぁよしとします。
今後かかってくる費用などハイブリッドは多そうな気がするのでそこが少し心配ですかね。

半年乗って再レヴュー

【エクステリア】
標準のフロントグリルが好きではなかったのでグリルのみTRDに変更。
その他は至って普通。

【インテリア】
トヨタは他の日本メーカと比較してチープ感がない。
合皮シートも程よい硬さで乗りやすい。
ただ、奥だけ充電が邪魔で仕方がないので-1。

【エンジン性能】
ちょっと頑張ると原付きのようなエンジン音が室内に入るのがどうもイマイチ。
あとは、山道ではパワー不足を感じる。
３代目プリウスと一緒なので仕方がない。

【走行性能】
ロール感があり、東北自動車道の宮城県のように、カーブ乗れ属する高速を走ってるとちょっと怖いなと思う時があった。

【乗り心地】
エンジン音はうるさいけどその振動は伝わってこず、非常に乗り心地は良い。
路面の凹凸もガッツっと拾うことはない。

【燃費】
大人二人、子供二人で20km/l行くことがあり、びっくり。
あまり燃費気にせずに乗ると15km/lぐらい。

【価格】
相応かと思います。

【総評】
走って楽しい車ではないけど、乗り心地も燃費もいいのでファミリーカーとしては最適ではないかと思います。
ドコか尖ってるわけでもなく、かと言って使用用途の領域においては十分仕事をしている、良くも悪くもトヨタ車と言った感じ。

ただ、燃費と残存価値とを天秤にかけると、アルファード/ヴェルファイアのガソリンでも良かったかなと今は思います。