『機械として機能的かつ素晴らしいデザイン（内外装）です。』 ホンダ ステップワゴン 2005年モデル tyoponさんのレビュー・評価

2006年の小改良後のRG3（24Z 2WD）を6年、主に通勤で乗っています。最近現行（RK）のレンタカーを3週間乗る機会がありました。以下はあくまで個人的な感想です。比較して感じたことは先代RGは（現行RKと比べ）作り手のやる気と知恵とコストが注ぎ込まれたデザインであったということです。
外装デザインは他車にないオリジナリティを持ち、リアランプもそれまでのアイデンティティの縦長ランプをやめ車高も下げるなど変化に積極的で、内装のデジタルメーターパネル〜ダッシュボードのデザインも視認性・ユーティリティをバランスさせた優れたものでした。座面は下げられた床面に対してかなり高く設定されており、適度な頭上スペースと開放的な視界が得られます。
　対してRKはコストダウン丸見えの内装・非機能的なメーターパネルデザインと、広く見せようとすることを主目的にしたような外装デザインで、所有する喜びが持てないだろう車になっていました。具体的には、奥まったところに配置されたメーターパネルはきちんとした着座姿勢を取るとハンドル上部に隠れて速度が見えず（当方身長172cm、座高高め。どうせ見えないならそのムダな掘り込みにティッシュの箱でも置いてやろうかと思う）、室内高が増えているにもかかわらず座面高は下げられ、頭上にムダなスペースを増やしているなどの非合理的なデザインとされており、私の持っていた「自動車メーカーホンダ」のイメージを大きく変えてくれました。
RG3は50,000kmを迎え、CVTのノイズ増など疲れが見え始めたため近く手放す予定ですが、ホンダ好きでRK（現行）のデザインに魅力を感じない方はRGの2L（実績の4速AT）の中古車を検討してみても良いと思います。