レクサス ESレビュー・評価

2024/10にバージョンLのグラファイトブラックが納車されました。
これまで210系クラウンアスリートを新車から10年乗ってきたのですが、今回のESは増車となりますので、クラウンとの比較もしていきたいと思っています。
フルモデルチェンジが近い末期モデルですが、スピンドルボディより現在のデザインの方が個人的に好みであることに加え、結構な値上げになることが予想されるため、現行モデルを買うことは迷いませんでした。

【エクステリア】
納車前は、写真などからボディが黒だった場合は前面のグリルとボディの間の銀メッキが浮いた感じで若干不自然かもという不安があったのですが、実車をみたら特に気にならず、とにかく恰好いいです。横からみたフォルムも素晴らしい。210クラウンも恰好いいですが、ESはエレガントさが際立つと言ったらいいのでしょうか。

【インテリア】
LSにはもちろん敵いませんが、十分上質感もあります。少なくともトヨタ車にこれまで乗っていた人なら不満に思うようなことはないはずです。
ベンチレーションは前席だけですが、これだけは家族のために後部座席にもほしい装備でした。

【エンジン性能】
これは210クラウンと同様ですので、日常使用域ではまったく問題がありません。
セッティングのせいかは不明ですが、大阪の阪奈道路のような高速ワインディングでは若干クラウンのスポーツモードの方がパワフルな気もします。

【走行性能】
FFだからダメと言ってる人が結構ネット上にもいますが、ゆったりのんびりドライブすることが中心の私にとっては何が悪いのか1ミリもわかりません。
確かに小回りはききませんが、いつも狭めの駐車場に一発で入れることをポリシーと考えているような人でなければ、あまり気にするほどでもないかなと思います。
ブレーキの感触に不満を言う人もいるようですが、トヨタ式ハイブリッドに慣れていたらまったく違和感はないと思います。

【乗り心地】
これはもう1千万以下の車では最高レベルではないでしょうか。210クラウンより明らかに上質な乗り心地。エアサスのLSと比べても遜色はありません。
あと、高剛性ボディやスイングバルブショックアブソーバーのせいか、多少の悪路でもバタバタする印象がありません。これもクラウンとは一味違う乗り味です。
また柔らかめの乗り心地ではありますが、決してフワフワして酔うようなタイプの乗り心地ではありません。
ちなみに、レクサスではLS・IS・RC・RX・LBXは乗ったことありますが、この中では現行の後期型LS以外には勝っていると思います。

【静粛性】
私がいつも最も重視するのがこれです。もっと言うならば「上質感を伴ったトータルでの静粛性」でしょうか。（ネットで静粛性ランキングを検索すると、リーフ等のEV車が上位にランキングされるのですが、そういう静粛性じゃないんですよね・・・）
窓は二重ガラスですので本当に静かですし、ロードノイズもまずまず抑えられており、レグノを履いた210クラウンより静かです。（ここはもう一段静かにしてほしかったですが、そのあたりはLSとの差別化なのかもしれません）
また、ハイブリッド特有の音もかなり抑えられています。
あと、この車と210クラウンを乗り比べると感じるのは、日常運転する範囲では本当にエンジン音が目立たないことです。クラウンは通常通り発進して加速するだけでも4気筒の音が残念に感じることもありましたが、ESはそうした音を感じるケースが少ない気がします。

【燃費】
私は210クラウンで一般道を概ね16〜18km／リットルの燃費で走るような運転をしています（エアコン常時ONです）が、まだ距離走っていないとはいえ、同様の運転で1〜1.5km程度は高燃費のような気がします。このあたりはリチウムイオンバッテリーの効果かもしれません。今度高速を長時間走行する予定ですが、どの程度の数字が出るか楽しみです。

【価格】
デジタルアウターミラー以外のオプションはほぼ装着し、ディーラーオプションもいろいろお願いしたら、トータル820万にもなってしまいました。10年前の210クラウンより300万近く高いのですが、この車は6年前に登場してから3%しか値上がりしていません。800万超えという価格自体はもちろん高いのですが、物価の急上昇で車の価格全般が急騰していることを考えれば妥当というか、むしろコスパがよくて安い車だと思います。FFにこんなお金は出したくないとネットに書いている人がいますが、車自体の作りが安っぽいわけではありませんので、購入検討されている方は気にされる必要はありません。

【総評】
これまでの愛車遍歴ではコストを抑えるためグレードを落としたりオプションを削ったりしていたのですが、後で後悔することが多かったので、今回はバージョンLでオプションも欲しいものはすべて装着しました。お金はかかりましたが、結果は大満足。私のように長く乗るつもりで買う場合はリセールも関係ないですし、こういう買い方が正解だったなと改めて思います。
この車は運転していて楽しくないというコメントを出す人も多いのですが、それは試乗しかしていなくてこの車の良さがわかっていない、もしくは本来この車に向かない人が買っているだけだと思っています。個人的には広々として静かで乗り心地もよくて上質で運転もしやすい。とにかく運転していることが楽しくて仕方のない車です。

あと、気になっている方もおられると思いますので、最後にマークレビンソンのことを少しだけ。210クラウンのときは標準オーディオだったのですが、その時は結構不満だったので今回は絶対最上級のオーディオオプションを付けようと思って装着しました。驚くほど素晴らしい！・・・とまではいきませんが、普通に満足できるレベルです。クラシック音楽だと大音量にでもしない限りその実力がわかりにくいのですが、ポップスやロック系には向く（というか、良さがわかりやすい）サウンドシステムだと思います。追加装着されるスピーカーなどもデザイン上恰好いいですし、音楽にこだわるなら高くても絶対におすすめです。

【エクステリア】　エクステリアのデザインで購入を決めました。

【インテリア】　うーん…安っぽくは感じないけど高級感は微妙ですね。

【エンジン性能】　2.5LCVT+モーターは熟成されています（普通）。

【走行性能】　走行性能に関しては走り屋さんでなければ十分です。

【乗り心地】　VerLほどは良くはないですが静粛性を含め満足できるレベルです。

【燃費】　前車（アコードハイブリッド）と比べると少し悪いが20km/L近くなのでＯＫです。

【価格】　トヨタ車と比べると、ちょっと高いですね。ブランド価値を含めると妥当ですね。

【総評】　輸入車も検討しましたがＥＳにして良かったと思います。かっこいいです！

乗り始めて丁度1年が経ちますが、凄く満足しています。普通なら新幹線を利用するような移動も、ESで移動します。5-6時間走り続けても余り疲れません。走行距離も2万キロを突破しました。過去乗った車では、1年で1万キロ走る程度でしたから、ESは素晴らしい。

1年前購入する際は、ドイツ御三家やトヨタカムリなどと比較検討しました。
SNSでたまに「ESを買う人は車のことを知らない人だ」とか意味不明なコメントを見かけますが、恐らくその人は走り屋さんでしょうかね。確かにエンジン性能はそこまで良くないし、ＦＦであるが故にハンドルの取り回しもそこまでは良くないかも知れませんが、不自由を感じることは無いです。それよりも優雅に乗れる点や燃費の良さ、質感の高さやレクサスのサービスなど総合的に考えるとESを購入して正解だったと思います。車に何を求めるかは個人の価値観次第なので、走りでガンガン攻めたいという人にはESは向いていないかも知れません。

【エクステリア】
私はソニックチタニウムという色を選択しましたが、流線型のボディと光の反射で、駐車している車を見るとかっこいいと満足しています。走っている姿は自分では見ることできませんがかっこいいのでしょう。

【インテリア】
私が一番気に入っているのがインテリアです。トパーズブラウンとバンブーの組み合わせが高級感を高めてくれていますが、とにかく質感が良いです。先日点検の際の代車でLSに乗りましたが、負けていないように感じました。ＨＤディスプレイは試乗の時は要らないと思ってましたが、今では必需装備に。渋滞を回避してルート検索してくれるナビ。ドアミラーのデフロスター的な機能は雨の日のミラーが見れないというストレスを皆無にしてくれます。

【エンジン性能】
走り屋には物足りないパワートレインかも知れませんが、私には十分です。ガソリンエンジンとハイブリッドの切り替えがスムース過ぎて驚きます。

【走行性能】
踏み込めばそれなりに加速してくれます。上り坂の山道もスポーツモードにすれば十分な走りをしてくれます。一般道で信号やアップダウンが少ない道ではエコモードに切り替えて燃費を向上させることが出来ます。パドルシフトは長い下り坂でエンジンブレーキを効かせたい時だけ使用しますが無くてもいいかな。アダプティブハイビームは外灯の少ない夜道でかなり便利です。レーダークルーズコントロールは楽過ぎて助かります。前の車に合わせて停車する際の停まり方が上手過ぎてびっくりします。

【乗り心地】
とにかく静粛性が抜群です。前席後席ともにゆったり座れるので長時間ドライブしても疲れにくいと思います。後席がリクライニング出来るのは、お客様を乗せたときにプラスです。

【燃費】
2万キロ乗って18.4です。冬場は17前半と落ち込みますが、初夏は20を超えます。レギュラーガソリンでこの燃費には大満足です。今購入するとリチウムイオンバッテリーなので羨ましいです。

【価格】
まあいい値段です。

【総評】
初めて購入した高級セダンですが、正解だったと思います。ドイツ御三家と比べると総合的な維持費はかなり差が出ると思われます（燃費や故障の少なさなど）。
今まで乗ってきた車は年に数回洗車機で洗車する程度でしたが、ESは月2-3回自分で洗車するようになりました。お陰で一年たってもピカピカで新車気分です。
車自体大変満足してますが、流石レクサスというサービスのことを考えるとコスパはかなりいいのではと思います。オーナーズデスクではお店や駐車場を探して予約などもしてくれます。オーナーズラウンジはほぼ毎週行ってますが、気持ちよくおいしい飲み物とお菓子を出してくれます。

2020年8月の年次改良（安全装備充実、搭載電池変更等）が契機となり、210系先代クラウンアスリートHVから乗り換えました。それなりの出費にはなりましたが、オーナーとして満足感は十分なものがあります。後席の使用頻度が高くないこともあり300hを選び、3眼ライト、18インチアルミ、パノラミックビューモニターをオプションとして取り付けました。余談ですが、デジタルアウターミラーは「積極的には勧めない」ようにしているとのこと。

【エクステリア】
独特な縦型グリルとシャープで精悍な先頭形状、のびやかなクーペ状のサイドビュー、絞られたリヤフェンダー周り等とても印象的で気に入っています。後席ドアはかなり幅広です。

【インテリア】
選べる縞杢のオーナメントも含め、ドアから続く水平基調のダッシュボードは落ち着きがあります。(なぜか300hには後席エアコン吹き出し口にはオーナメントがありません)特徴的な12.3インチの横長の大型カーナビは通常、進行方向を上にして使っており、無駄に左右が広くなることから、たいてい２画面表示にして使っています。シート色により床、ドア内張、ピラー内側、天井の色のコーディネーションがかわるので作る側は大変だろう。

【エンジン性能】
前車も駆動方式の違いはあるものの同様2.5HVでしたがTHS-?になり違いがあり、高速域でもモーターが補助します。ただモーターそのものの出力は小さく（143→120ps）なったせいか、低速域では以前よりエンジンがの出番が多くなります。

【走行性能】
モード変更でえることで、運転フィーリングが大きく変わるのは面白い。エンジン(発電)ブレーキの利きが弱くなりました。FFで仕方がないとはいえ、回転半径が大きく(5.2→5.9m)なり車庫入れ時の切り返しが増えた。

【乗り心地】
TNGA車体は剛性が格段に上がっており、段差を通過した際にたわむ感じがしない。さらに新型ショックアブゾーバーのおかげで突き上げ感が抑えられています。ゆったりとした室内に、優れた静粛性と抑制の効いた振動、すべてがさすが高級車といえるレベルです。

【燃費】
リチウムイオン電池により燃費もよくなったとはずですが、今のところ燃費は満タン計算で16km／Lあたりです。

【価格】
丁寧な車体づくりや細かいこだわり他を認めても、やはり高いと感じる。

【総評】
奥方ともども、上品な乗り心地にとても満足しています・取説を2日かけて読みましたが、動作条件が複雑なものもあり、項目の多さには本当に驚きました。（例:5回ウォッシャーを作動させると、ヘッドランプウォーシャーが作動する…）
高評価なのは、
・シート、ハンドルまで含めた総合温度管理のクライメイトコンシェルジュ
・夜間乗車時の外部ドアハンドル内照明と社内足元照明
・自動運転に近いレーダークルーズコントロール
・アダプタブルハイビーム
・始めと終わりがゆっくりになるドアガラス昇降
・ウォッシャー連動ワイパー（少し後に一回作動し吹きダレをとる）
さらに希望を言えば、ドライブレコーダーはハリアーに装備されているようなデジタルインナーミラー一体型にしてほしかった。また、使用機会の少ないムーンルーフやパドルシフトはオプション設定でよいのでは？

日産フーガ（3.7L）に10年乗り、ESベースグレードに買い替え。バージョンLとは標準装備に差があるので、取り付けたオプションもあわせてレビューします。

【エクステリア】
車体の大きさとFFは、車内空間の確保に寄与。また、クーペスタイルが美しく、特に斜め後ろからの眺めは気に入っています。スピンドルグリルは、Fスポの網目状のグリルよりもバージョンL、ベースグレードのデザインの方が好みです。

（オプション）
・三眼LEDヘッドランプ＋アダプディブハイビームシステム（AHS）→遠目にしていても対象物を遮光してくれる優れもの。デザイン的にも単眼より好み。

・ブラインドスポットモニター（BSM）＋パーキングサポートブレーキ（PKSB）→BSMは、高速追い越し時や市街地道路の車線変更時の安全確認に役立っている。また、ESは車体が大きいため、PKSBは、バック時の一助になっている。「ブレーキ！」のメッセージが一度出て助けられた。

・ハンズフリーパワートランクリッド→トランクの自動開閉に約８万円支払うのはどうなのか迷ったが、結局付けなかった。トランクの開閉時の感触は非常に軽く、スムーズです。自分でボタンを押して開ければ良いだけの話です（笑）。

・ドライブレコーダー、ナンバーロックナット、ホイールロックナット→ディーラーでの安全キャンペーン期間中であったため無料。ドラレコは前方向のみの録画機能しかないので、昨今の交通事情等を考慮すれば、追い金を出してワングレード高いドラレコにしておけば良かったかもしれない。

（その他の装備）
・電動パーキングパーキングブレーキ→今では珍しくない機能ですが、10年振りの新車でしたので、地味に感動。

・ホイール→ベースグレードの17インチホイールは個人的にカッコいいと思ってます。

・ドアミラー→取り付け口とAピラーに隙間があり死角が少なく、右折左折時の歩行者確認に役立つ。

【インテリア】
・12.3インチのナビは大きく見やすく、高級感にも寄与。大きさは正義であると思うようになった。小さいナビ画面の車はもう嫌です。ただし、フーガと違いタッチパネル式ではないので、入力時のスムーズさは欠けるような気がする。

・フーガにはBOSEサウンドシステムを付けていたが、ベースグレードではマークレビンソンを付けられない仕様のため、音質には期待していなかったが、自分レベルでは音質に全く不満はなく、逆に驚いている。

・フーガはセミアリニンシートであったが、ベースグレードはLtexという合皮素材のため、座り心地や質感を懸念していたが、セミアリニンのような質感（柔らかさなど）にはかなわないものの、本革の感触と遜色はないように感じている。ただ、若干硬めのような気もする。

・クラメイトコンシェルジュ→自動でハンドル、シート、空調を制御してくれる。特にハンドルヒーターは、「ここまでやってくれるの」と思います。

・ハンドル→木目があしらわれていて、好みです。高級感にも一役買っている。

（オプション）
・カラーヘッドアップディスプレー→10年ぶりの新車でしたので、目新しい機能が欲しかった（笑）。目障りになるかと思ったが、昼夜を問わず認識も良く、必要な情報がガラスに反映され目障りではない。速度上限のマークはスピード遵守を意識した運転を心がけさせる効果があり、ナビ上の右折左折マークも、慣れない道の運転にも役立っている。取り付けて良かったです。

【エンジン性能】
フーガは6気筒3.7Lの大排気量で高速でもエンジン音は静かであったため、ESの4気筒2.5Lエンジン音のうなり（うるささ）を懸念していたが、杞憂であった。高速走行時も静かです。もちろん、市街地走行でも静かです。

【走行性能】
人生で一度は、ハイブリッドに乗りたかった。EV走行時の静けさは特筆ものです。高速走行でもEVモードで走行するんですね。EVモードからエンジン走行への切り替わりはわかりますが、切り替わり時の不自然さはほとんど感じません。

【乗り心地】
道路の段差による揺れの押さえ込みが効いて、上下の揺れが少なく「なめらかで静か」です。スイングバルブショックアブソーバーやタイヤ17インチが効いているのでしょうか。

【燃費】
今のところリッター20キロ。給油後の走行可能距離が800キロを超えて表示されるのは感動します。今まで、ハイオク車を乗り継いできたので、レギュラー指定でしかもこの燃費は大変助かります。

【価格】
安くはありませんが、レクサスのおもてなし、サービス、車格等考慮すれば、適正価格ではないかと思う。

【総評】
正直、金銭的な余裕があれば、バージョンLが欲しかったです。年齢がもう少し若ければ無理もしたかもしれません。
ですが、ベースグレードでも今はとても満足しており、購入して良かった車だと思っています。

【エクステリア】
グリル、ライト周りのデザインの存在感、スタイル抜群で気に入ってます。
発売時から変わらず一番気に入っているのはエクステリアです、厳つく思われそうですがまとまったデザインで文句はありません。
リアだけシーケンシャルでは無いことだけが唯一不満。

【インテリア】
十分です、モニターサイズも大きく居住空間としてのバランスもばっちりです。よく加飾がこのクラスにしては…という意見がありますが全体で見れば不満は特にありません。

【エンジン性能】
ハイブリッドのみの展開ですが、今までハイブリッドばかり乗り継いできたので違和感はないどころかスムーズな動きだしから停止まで満足度は高いです。
エコモードだと多少もっさり感はありますが飛ばす車ではないので問題なし。

【乗り心地】
静粛性の高さに満足です、ロードノイズは気にならない。
運転の楽しさは無いなどとも言われますが私は運転していて楽しさを感じられる乗り心地です、好きな音楽を流しながらの没入感は最高です。

【燃費】
このサイズで高速で20km以上、日常でも15〜18kmは出てる&しかもレギュラー、十分なレベルだと思えます。
【価格】
プレミアムブランドであれば適正価格だと思えます。

【総評】
歴代乗ってきた車種で全てにおいてNO.1です。

つい先日一年点検を受けました。走行距離は13,000Kmになりました。いつもは家内の買い物や県内の小旅行などに使用していますが、一度九州まで片道約1,000Km程度のロングツーリングに行きました。納車後4ヶ月が経っていた頃でした。ディーラーに行き高速道路の長距離走行になるので、タイヤの高気圧を少しだけ下げて貰いました。好天に恵まれ素敵なドライブとなりました。

長距離また長時間の運転でしたが、腰や肩などに変なこりや痛みもなくとても快適でした。私が普段使いしている200型クラウンに比べると高速での瞬発力に少し劣るように感じましたが、街中を法定速度で走行するなら断然ESの方が優れていると思います。承知で購入したのですがやはり小回りが利かず、立体駐車場では少し切り返しが増えます。旧車ウインダムを7年間乗っていた時には感じなかったのですが。しかしながら納車から一年が経ちましたが、全く最初に目にした時と同じ新鮮な感じがそしてお洒落な雰囲気が色褪せません。お薦めの車と思います。

【エクステリア】
大きいですが、取り回しは良いかと。長さも5ｍ以内、アラウンドビューモニターもあり駐車等も楽です。デジタルアウタ−ミラ−も慣れてしまえば見やすく、死角がなく、追従型レ−ダ−クル−ズも一般道で使えて、スム−ズに停止してくれます。前後の自動ブレ−キもあり、安全装置も盛りだくさんで事故の危険性も減ったと感じます。ヘッドアップディスプレイは、目障りで使っていません。

【インテリア】
本革の白ですが、上品な色と質感もよいです。以前はISのバ-ジョンＬでしたが、全体の仕上がりも格段に良いですね。あえて指摘するなら、ドアガラスのスイッチがプラスチックのところかな。ＩＳはカバ−がヘアライン仕上げでした。白皮とバンブ−のセットは上品です。

【エンジン性能】
通常は、エコモ−ドで申し分なく、坂道で難なく加速します。急加速すれば、ヒュ−ンといった電子音がしますが、非力といったことはなく申し分ないと思います。

【走行性能】
直進性もよく、カ−ブもきっちり曲がってくれます。セダンとしては良好で、これ以上望むなら高級スポ−ツカ−と思います。

【乗り心地】
購入した一番の要因がこれです。ＢＭＷ5、ベンツＥ、クラウン3.5Lと乗り比べた結果、ＥＳにしました。2つのダンパ−により、予想以上の乗り心地、静粛性です。ＬＳを超えたと言われますが、長く乗るとわかります。Ｆスポ−ツよりも数段良いです。

【燃費】
高速で20ｋｍ超えます。片道30ｋｍの一般道でも19ｋｍは走ります。エアコン入れて1〜2割減でしょうか。レギュラ−ガソリンで大助かりです。

【価格】
フル装備で、諸経費入れて800万円はやはり高いです。ベンツＥと比較すれば安いですが、ドイツ車はメンテナンスが怖くて購入しませんでした。3年間のメンテ代を含んでの価格と思えば、ドイツ車に比べれば割安かと。

【総評】
ドイツ3兄弟、クラウン新型とさんざん悩んでＥＳバｰジョンＬに決めました。特に、ＢＭＷ5は価格的には申し分ありませんでしたが、メンテが引っ掛かりました。クラウンも3.5Ｌエグゼブティブは金額的には変わりませんでしたが、あまりにも見かけるし、静粛性の評価が低く、購入に至りませんでした。静粛性、安全性、メンテナンスの3つの要素ではＮＯ.1の車と思います。乗り比べして、そしてＥＳに1年くらい乗ると本当の良さがわかりました。

【エクステリア】
黒を購入しましたが、高級感あふれるイメージに、ぴったりで、かっこ良すぎ^_^
クラウンと少し悩みましたが、ヘッドライトの形でESにしました。
【インテリア】
クラウンよりも数段上です。クラウンのハンドルスイッチがカローラスポーツと共用と聞いて、がっかり。ESのハンドル周りは、他のレクサスとも違うオリジナルです。
【エンジン性能】
今までがプリウス1800ccだったので、加速などは十分です。かっ飛ばす方ではないのでこれで良し、です。
【走行性能】
【乗り心地】
急な車線変更を試みましたが、ロールもほぼなく、それでいてふわふわと上質な乗り味がとても楽しいですよ。柔らかすぎるわけでもないです。発進、減速でも姿勢変化はほとんどなしです。
【燃費】
今のところ納車初日だけですが16.8km/L 。
【価格】
高いです。でも、それほど街中で見かけないので、これで良いと思います。ホントに欲しい人が高いお金を出して買う車ですから。

【エクステリア】
セルシオから乗り換えましたが、運転席は適度に低く安定感があるように感じます。後席のレッグスペースも十分すぎる程あり、ゴルフバックも4本入るトランクスペースも満足です。
【インテリア】
購入当初RCと迷っていましたが、決め手は内装のデザインでした。ESと比べRCの設計の古さを感じました。
【エンジン性能】
思ったよりもパワーがあると感じた。唯一欠点は4気筒のエンジン音が安っぽく感じる。（以前はV8だったので尚更かも）
【走行性能】
3段階の切り替えで、気分にあった走りが出来ることが気に入っています。SPORT+に切り替えると意外とキビキビ走り、山道などの走行が楽しい。
【乗り心地】
想像以上に固めでしっかりしている。
【燃費】
郊外が中心で19.4KM/L
【価格】


【総評】
非常に気に入っています。売れているのが分かります。

【エクステリア】
LSに似て言うように言われますねぇ。私はフロントマスクが意外とかっこいいと思いました。サイドビューも満足です。リアビューはやはりメルセデスの方がカッコいいかなぁ。クーペスタイルと謳っているようなのでもう少し頑張って欲しかったです。
【インテリア】
可もなく不可もなと言ったところ。ところどころヘアライン加工などありますが、プラスチック感が随所にありチープ感は否めないですよね。メルセデスベンツ新型Aクラスにも負けていると思います。ハイブリッド機構にお金持ってかれているんでしょう。
【エンジン性能】
4気筒として普通の性能のようにしかわからないです。ただNXと比べてノッキング感は減っているようですが、これはエンジンオイルの所為でしょうか。振動も特に感じませんがエンジンというより車体などの総合的な性能のせいかなと思っています。
【走行性能】
このクラスとしては良く言えばゆったり感がありますね。アクセルレスポンスは一呼吸遅れると言いますか、ゆっくり反応します。それが良いのかどうかは好みの問題になると思います。車体の重さもさも影響しているのでしょうね。カムリとメルセデスベンツCクラス、Eクラスと比較してみたくなってしまいました。納車されたばかりなのでもう少ししたら是非比較してみたいと思います。でもアクセルを踏むとエンジン音が気になります。
【乗り心地】
これは本当に良いです。高級車に乗ったことがないので何とも言えませんが。ただ納車時にLS出迎えにきていただいたのですが、LSより一瞬良いかな、と思った次第です。凹凸のいなしもUXよりも一段上に感じましたし。当たり前なのですが。スイングバルブショックアブソーバーの成果でしょうか。何でこれを最初にLSに装備しなかったんでしょうねぇ。
【燃費】
良いです！以前のNXよりリッターあたり3から5Kmくらい良いです。WLTC市街地モードより良い燃費が出ています。
【価格】
高いです。ハイブリッド機構にお金かかってるのでしょう。昔メルセデスベンツの営業マンが言ってました。とにかくハイブリッド機構は高い。プリウスでいうと100万がハイブリッド機構、100万に車体、内外装に100万と言っていました。本当かどうかわかりませんが内装のチープ感を見るとあながちウソとも言えないようです。
【総評】
納車時にドライブレコーダーのリア部分がオートシェードがぶつかってしまって取り付けられない、などど言われてしまいましたが、色々試乗車で実験していただきリアにもカメラをつけられるようになり感謝しております。今の所満足です。またしばらくしたらレビューを投稿させて頂きます！

2018年10月発売開始直後に試乗し、Eクラスと悩んだ結果、オーダーしました。　2019年1月19日に納車され、約１ケ月半走行した再レビューです。

エクステリア
良い点：ワイドアンドローの伸びやかなプロポーションに一目惚れ。スピンドルグリルを備えるフロントビューはもちろんリアビュー含めどこから見てもレクサスと分かる佇まいでありながら、決して自己主張や押し出しが強すぎる訳でなく、自然と街に溶け込んでそれでいて存在感がある。
レクサスには珍しい縦縞のスピンドルグリルが気に入り、バージョンLを選んだが、正解であった。
要改善点：フロントは流れるウィンカーでありながら、リアはそうではない点。リアも流れるウィンカーにして欲しかった。

インテリア
良い点：バンブーと本革シャトーの組み合わせを選択。輸入車と違い細かい部分も含め自分の好きなパターンでオーダーできるのがレクサスの良いところ。レクサスの本木目やバンブーは本物の木や竹を使用している。特にこのバンブーは本物の竹を幾重にも重ねて職人により丁寧に作られており、日本車らしく、落ち着きがありまた高級感もある。
室内は非常に広く、特に後席はシートヒーターやリア及びサイドのサンシェード(リアシェードは自動開閉機能付き)を備えており、電動リクライニング機能もあり快適である。
トランクは横に広く、ゴルフバッグが楽々横積みできる。　先日4人でゴルフに行ったが、ゴルフバッグ3本とボストンバッグ4個を楽々収納できた(1名は宅急便)。高級車でありながら、ゴルフバッグを横置きできない車が多い中、ESは世のゴルフ愛好家に最適な一台だと思う。
要改善点：レクサス純正のドライブレコーダーをオプションで装着した。駐車時の監視機能があるのはいいが、2台のカメラのうち１台がダッシュボード上に設置されており、助手席の人は気になるかも知れない。

走行性能・エンジン性能
良い点：一言で言うとすっきりと奥深い上質な走り。低速時はまるで畳の上を素足で歩くようなしっとりとした滑らかな走り。それでいてハンドリングはカッチリかつどっしりとしており、高速走行時は安定感がありフラットな走りを堪能できる。FF特有の不自然な挙動を感じる事は全くなく、いつまでも乗っていたい車。
要改善点：パワーとかトルクといった面では、正直物足りなさを感じる事もある。しかしESはExecutive Sedanであり、そこに重きを置いていないのだと思う。ドイツのアウトバーンと違い、日本国内では高速道路でも、100Km以下の速度制限が設けられており、パワーがあっても発揮する場面がない。ドライブモードをSports/Nomal/Ecoの３つから選べるが、Sportsモードにすればスポーティーな加速を十分に楽しめた。

安全装置
良い点：ESはユーロNCAP2018の大型セダンとハイブリッドの2部門で最も安全な車に選ばれており、安全性能は特に進化していると感じる(小型車部門はAクラス)。コンビニにバックで駐車する際に、PKSB(パーキングサポートブレーキ)が作動する場面があったが、急にブレーキが掛かるのではなく、運転者に注意喚起しながら自然にブレーキイングしてくれた。
高速走行時はレーントレーシングアシストやレーダークルーズコントロールを使えば、長距離走行も非常に楽であり、ゴルフの帰りに渋滞に捕まっても前車に自動で追随してくれるので喩え居眠りしても安心して走行できる。
制限速度や車両進入禁止などの道路標識をカメラで読み取り、カラーヘッドアップディスプレイに表示してくれるので、知らず知らずにスピードオーバーしてしまい、切符を切られるリスクが減るものと思われる。
要改善点：デジタルミラーは便利であるし、慣れれば間違いなく安全性も高まるのでいずれどの車もこの方向に行くと思われるが、室内のモニターのデザインは改善の余地があると思われる。デジタルアウターミラーにはウインカーと連動してモニターを拡大する機能があるが、乗車の度ごとに設定する必要があるのは頂けない。また折角リアとサイドにカメラを付けるのであれば、この映像を記録してドライブレコーダーの機能としても使えるようにして欲しい。とは言え、慣れると本当に病みつきになるくらい便利である。特にデジタルアウターミラーは夜間や雨天時の視認性が極めて高い。また、電動リヤシェードを下ろしていても、また後席に人が乗車していてもデジタルインナーミラーがあれば視界良好。後続車の運転者とバックミラー越しにたまたま目があうようなことも無くなる。

快適性
良い点：驚くほど静寂性が高く、実に滑らかな乗り心地。ハイブリッド特有の減速時のヒューンといった挙動もなく、言われなければハイブリッド車かどうかわからないレベル。　レクサスクライメイトコンシュルジュをonにしておけば、外気温や室内温度を自動検知し、オートエアコン、シートヒーター、ベンチレーション、ステアリングヒーターが連携し、一人一人に最適な心地よさを提供してくれる。
また、ナビの音声認識も格段に進歩し、使いやすくなった。　
要改善点：その他、一般的な高級車と同じレベルあるいはそれを上回る各種機能が装備されているが、マニュアルを読んではじめて気付く機能も多く、ユーザーインターフェースの観点でもう少し直感的に使えるようにしてもらいたい。

燃費
良い点：このハイブリッドエンジンの燃費は素晴らしいの一言。シートやステアリングヒーターを頻繁に使用し、ゴルフバッグを常時搭載する事でやや落ちたがそれでもレギュラーガソリンで、16,2km/Lで走った。ドイツプレミアムブランドのダウンサイジングターボに10年以上乗っていたが、ドイツ車はディーゼルもそうであるが、高速使用時には燃費が伸びるが、街乗りでは極端に燃費が落ちる。レクサスのハイブリッドは日本のストップアンドゴーが多い道路環境に現時点で最も適したパワートレインだと思う。