トヨタ ヴェルファイアレビュー・評価

【エクステリア】偶々良さそうなハイブリッドのエグゼクティブラウンジ（外装コンディション５点満点）を発見し、思い切って10年落ちの中古車（2015年式・5万キロ未満）に手を出してみました。決め手は前期型V系ノーマルボディのスタイリング・パッケージ（販売店OP）。30系ヴェルファイアの外観の中では一番良いと個人的に思います。エグゼクティブラウンジに最適。

【インテリア】三人家族なので、二列目エグゼクティブ・ラウンジシートは妻子に好評。二列目のエグゼクティブ・ラウンジシートのスライド量が左右で異なる。右側の方が微妙に短い（ワンノッチ程度）。二列目のシートレール取付部位の剛性が不足して振動が増幅して伝わる事がある。対応策として制振合金ワッシャーを用い、前後にCOXボディダンパーを奢り、20系G's純正部品のフロント メンバーブレース（52255-76010）を装着したら改善した様に感じた。エグゼクティブ・ラウンジシートが重過ぎるのだと考えられる。

【エンジン性能】熟成のTHS2は秀逸で、燃費以外にもメリットが多い。ハイブリッドの走り始めが実用的かつスムーズで、シームレスな走行感覚がストップアンドゴーの多い日本特有の事情に最適な選択と思われる。

【走行性能】如何にも立派な図体だが、日本での使い勝手に努めて配慮されたパッケージング。確かにボディ周りは大きいが、目線が高い上に前後左右のカメラやソナーも有って見切りが良く、小回りもきくから取り回しが良い。
2015年式時点での、電子デバイスの出来の良さにTOYOTAの本気を感じる。レーダークルーズコントロールの制御が優秀で実用に足る仕上がり。新世代の2019年式RAV4アドベンチャーと比べても明らかにACCの出来が良い。制御に不安のあるLTAはむしろ要らないので無い方が良い。また、後期で標準装備されたLTAのボタンがステアリングスイッチに配置されたので、カメラビューのスイッチの位置が手を伸ばす位置のフロアに奥まって使い辛くなるという、後期ならではの短所があると思われる。自分はカメラビューのスイッチの位置は前期の方が良い。
トータルトゥ：前0.8mm（右0.4mm左0.4mm）：後2.4mm（右1.2mm・左1.2mm）で節度のある直進性。パワステの座りも良く、遠出が疲れない。重さが活きる長距離走行性能。

【乗り心地】20系アルファード350Gは元より、50系エスティマ末期の最終型プレミアム（2016年式）と比べてみても、別次元の乗り心地が実現している。それでいて昔のクラウンの様にフワフワ揺れが収まらないという訳ではなく、節度感のあるダンピングが効いている。
7年前の古いタイヤが付いていたので、新型のMICHELIN PRIMACY5（225/60R17）を新調してみました。トレッド面の均一な接地圧分布との相性が良く、COX製ボディダンパーとの相乗効果で、同乗者が驚くほどの乗り心地を堪能できています。225のタイヤに対し6.5Jのホイールでバネ下重量の軽さがあり、60扁平の縦バネと相まって路面のアンジュレーションに素直（ソフト）に追従する乗り心地の良さを感じます。

【燃費】家族待機でやたらアイドリングが長いので微妙な数値が出ているのだが、普段使いの街乗りで走っている分には10km/L前後走る。遠出すると12km/L以上の燃費。

【価格】ざっくり新車800万円だったクルマが10年落ちの中古車で残価46%

【総評】さすがに10年落ちの中古車なので色々と手を入れる必要に迫られますが、総じて良い買い物でした。
50代男性にとっては何かと細部の使い勝手が良く、例えば後期仕様のディスプレイオーディオとは違い標準でブルーレイディスクの再生も可能（グローブボックスも広く使える）で、かつ簡単にHDMIに繋げてAmazon Fire TVも使えます。電子デバイス化が進み過ぎた新世代のモデルより自分にとってのアナログ的な使い勝手の良さがあるのかなぁと思うので、できれば長く乗りたいと思います。

たまたま購入枠があり、抽選や条件が何もなくヴェルファイアZ-P HEVを購入。
アルファードには無い装備（本革シート、ステアリングが静電式オプションでも同じにならない）があり、ヴェルファイアの方が満足度が高かった。
【エクステリア】
車体色をブラックにしたので、グリルやホイールなど全てブラックで統一され見た目が良い。30型より良い。
【インテリア】
シートは本革で座り心地がよく、セカンドシートにもベンチレーションが付いており快適。
内装色もヴェルファイアのみ選択可能なサンセットブラウン、高級感ある色で良い。
パワーウインドウスイッチなどプラスチック感があるが、そんなに気にならない。
ナビは標準で14インチあり、見やすくて良いがエアコンスイッチと一体型なので、エアコンの操作が少ししにくい。（音声操作すれば良いのかも）
【エンジン、走行性能】
30型ガソリンからの乗換、30型より静粛性が良くなっていると思います。
ノーマルモードで走行すればストレスなく走れます。
飛ばすような車では無いので、普通に走るには何もストレスがないです。
ふんわりアクセルであれば50kmまでEVで加速していきます。
【乗り心地】
パフォーマンスダンパーを装着しているので、ノーマル車両よりしっかりしている感じで、乗り心地も良いです。
【燃費】
郊外なので、平均15km/L〜16km/Lくらいです。
エンジンOFF後にメーター表示では18km/Lと表示される時もあります。
【価格】
高いとは言われるが装備品や物価高の中なので仕方ないかも。
【総評】
30型から色々と進化していて、便利になっていたりしています。アルファードより台数が少なく見た目もカッコイイし良い車です。
購入される方はセキュリティ対策は必須です。

納車時新九比較できます。

【エクステリア】GRをつけているのでもっさり感はなくなりました。

【インテリア】格段に良くなった。

【エンジン性能】停車時ハイブリッドからエンジンに切り替わる際は気になるかも。

【走行性能】街乗り高速共に不満はない。

【乗り心地】30より格段に良い。

【燃費】10いかない

【価格】フルエアロオプション諸々で800万

【総評】購入の縛りが下取りあり、コーティング、メンテナンスパック、ローン(断りました)とキツかったのでそれがなければ良かったなーと。
自分でつけるのと強制は違うと思いました。

【エクステリア】アルファードかヴェルファイヤか迷いましたがアルファードが多すぎるのでヴェルファイヤにしました。それでもとても気に入っています。ただ、車体が大きいのとフロント周りの造形が入り組んでいるため洗車が大変です。

【インテリア】50エスティマからの乗り換えのため十分高級感があります。

【エンジン性能】重いので発進加速は心もとないですが高速での合流などは踏めばよく回ってくれて十分加速してくれます。また、走行中はエンジン音はとても静かです。

【走行性能】50エスティマがリヤがトーションビームだったので今回独立懸架のおかげかリヤの安定性が高くぴょこぴょこ跳ねるようなことがなくカーブなどもとてもスムーズです。

【乗り心地】妻と子供が助手席と2列目によく乗りますがとっても快適だと言っています。

【燃費】現在トータルで8.5Km/L。車重と排気量を考えればこんなものでしょう。むしろいいほうだと思います。

【価格】中古で買いましたが新車価格からの値落ちが少なく高いと思います。ただこのサイズのミニバンとなるとアルベルかエルグランドしかなく設計の古いエルグランドは候補にならなかったので仕方ないです。

【総評】装備的にはZGエディションなど欲しいところですが高すぎます。乗ってしまえばZでも十分です。室内も広く乗っていてとても快適です。高速を走っていてもクルーズコントロールで走れば300Km以上走ってもほとんど疲れません。エスティマ時代より助手席や後席の評判がとてもいいです。

ベンツのSクラスからオープンカー、バンまで20台以上の(家族所有も含む)車歴があります。
残念な所を先に。
渋滞時ハンズフリーで前をしっかり見ていないと警告がうるさく速度が40キロで切れる。因みにBMWは60キロ。ナビの2画面が出来ない。メーターのナビ表示が簡易過ぎて役に立たない。180cm以上だと2列目を一番後ろにしても横になると足が前席に当たる。運転手助手席に乗り込む時のグリップが無くなった。エネルギーフローの画面が小学生の絵wエクステリアカラーが2色オンリー。JBLがエグゼクティブラウンジしか付かない。フロアマットのエグゼクティブの色が変で毛足が長いのでシートスライドで引っ掛かる。スライドドアやサンシェードのボタンの位置が直感的で無い。格好は良いが。リアハッチのボタンの位置が夜は手探り。
と残念な所を吐き出しましたが、これ以外はほぼ満足。
大人4人がゆったりと移動出来る車はこれ以外無い。
ベンツのSクラスのロングでさえ空間として見れば全然狭いです。
エアサスさえ付いていませんがサスの硬さも3代目くらいになり熟成されていますね。
360度カメラも標準になりで女性でも取り回しも楽々。
自動駐車も結構早いので実用性もあります。
一番はZプレミアでも後席ベンチレーターが標準になり30系のエグゼクティブラウンジに匹敵する快適性になった事。エグゼクティブラウンジは快適ですが3列目(使うなら)へのアクセスがどうしてもネック。
燃費が驚異的。ハイブリッドですが2.2トン以上の車がリッター15以上ですよ(笑)ディーゼルでもなくレギュラーで。高速で頑張れば20も行けそう。燃費は全く気にしない方ですが航続距離が伸びるのはGS行く回数が減り嬉しい。ターボはハイオクで10(レクサスNXで実質8)切りますから気にする人はお勧めしません。
欲を言えばアンビエントライトが前や側面にもっと付いて欲しかった。夜かなり暗いんですよね。
まあでも前期モデルでかなり本気で出して来たなとは思います。買えれば買って損はありません。3年普通に乗って70%以上付く車って(笑)
私は全く面識の無いディーラーで抽選で当選し購入しました。購入条件も転売しない事以外ほぼありません。
お得意さんに優先するディーラーもありますが、こういう公平なディーラーさんもあります。
4人乗りレクサスLMはセパレートで前席シートが倒せないのであれは本当にショーファー仕様で個人で持つ物ではありません。7人乗りが出たら良いですね。
あと盗難対策(アラーム装着)は納車日にしました。必須です！

30アルファード後期SCパケからの乗り換えです。

【エクステリア】

ZプレミアHVで外装は白で内装はサンセットブラウン。
ディーラーにはヴェルファイア黒黒の展示車しかなかったので白ブラウンの組み合わせの実車は納車の時の自分の車で初めて見ましたが痺れました。
黒ももちろんかっこいいですが、白。
白の実車を見たら凄まじくかっこいいです。
後ろ姿を見ながらお酒飲めるレベルです。
個人的にはテールが好きです。
実はアルファードのほうが外観はカッコいいと思っていましたがサンセットブラウンの内装が欲しいがためにヴェルファイアにしたのですが、白のヴェルファイアに関しては個人的にはアルファードを超えてます。

【インテリア】

運転席ドアを開けた瞬間のサンセットブラウンの高級感、微かな本革の香り。
痺れました。
これも個人的な意見ですが黒内装よりブラウン内装のほうが高級感を感じました。
座り心地もよく、ナビやメーターなどレクサスに全く負けてないと思います。
そして三列目までくまなくおもてなし感がある。
サンルーフが一列目まであればとは思いますが天井も黒くてカッコいいのでよしとします。

【走行性能】

いざ走り出した瞬間に30を完全に超えた乗り心地、静粛性に驚かされました。
本当に静かで一日で嫁と何回「静かやなぁ」と言い合ったことか。
そして高速等で踏み込んだ時は30の時に感じてた力不足感は全くなく、力強く進んでくれました。

内装は言わずもがな。
プロドライバーとかではなくただの素人のおっさんでエンジンやら動力やらはよくわからないですが走行性能もすごいレベルが上がっていると思います。

【燃費】

そして更に驚かされたのが燃費です。
ハイブリッドの乗り方をちゃんとしたらカタログスペックに近い数字をたたきだせると思います。
30アルがガソリンでしたがリッター8くらいだったのでほぼ倍くらいの燃費で走れています。
まだそんなに乗ってないのですが、マイトヨタで確認したところ60キロ走ってリッター18.9だったのには驚かされました。
初めてのハイブリッド、燃費をよくするための運転は今までと全然違うアクセルワークなので新たな楽しみになりました。
目指せ平均燃費18！

【価格】

さて、ここまで良いことばかり書いてきました。
実際にいい車です。自分史上最高です。
ヴェルファイアに住みたいくらいです。

ですが、お値段が高いです。
自分は庶民なのでたまたま30アルが高価で買取してもらえたのと残クレで月々の負担は少なくヴェルファイアを楽しめるのですが、普通に考えてファミリーカーとしては高すぎです。

【総評】

使いきれないほどの安全装備、パノラミック、14インチナビ、デジタルメーター、乗り心地、所有欲、全てを満たしてくれているので価格は上がりましたが、結果的には大満足です。
アルヴェルは後ろに乗る車とおっしゃられる方もいると思いますが、運転する車としても十分に楽しめる最強のファミリーカーであると確信しました。
趣味がキャンプなので、これから遠出やキャンプやと最高の相棒でいてくれる存在です。

【エクステリア】
エアロ形状のバンパーを装備し、ボディカラーのホワイト色とブラック色のグリルがマッチし、高級感があります。19inchのホイールも煌びやかで気に入っています。
【インテリア】
高級感はありますが、欲を言えば所々でプラスチックを使用しているため、ドアのスイッチパネルとかピアノブラックやヘアライン加工が欲しかった。
【エンジン性能】
Zプレミアのターボ車なのでエンジン音が車内に響きますね。心地良いと言えるかも知れませんが、ちょっと安っぽい感じが否めません。
【走行性能】
ミニバンなので期待はしていませんでしたが、不可なくと言ったところです。
【乗り心地】
固めですが、ミニバンですし快適です。
【燃費】
ハイオク仕様ですから悪いです。覚悟の上ですから気にしていません。街乗りのみで5.3〜5.4km/lです。
【価格】
物価が高いので仕方ないかと思います。
【総評】
購入して後悔はしていませんが、抽選販売は宜しくないですね。買いたい人が買えないし、余り出回っていないためか、カスタムパーツも少なくて物足りなさはあります。
でも、素晴らしい車であることは間違いないです。

2009年7月に購入。2.4プラチナです。

次男が産まれて1週間後に納車されました。

【エクステリア】
購入時はかなり気に入ってました。Rrテールを除いて・・・。Rrテールはアルファードの方が好みだったのでアルファード用に交換しました。
Rrバンパー・マフラーをDAMDに交換（LSテール）
その後、3-4年したのち後期使用にしました。あくまで見た目純正風に拘ってきました。

【インテリア】
400万近くだしてこのインテリアはちょっととは思いました。

【エンジン性能】
走る車ではないので十分です

【走行性能】
走る車ではないので十分です

【乗り心地】
ローダウン＆21インチアップしているので悪いですけど、一番気にいらないのはたまに耳元からミシミシキシキシと音がするのが気に入らないです

【燃費】
街乗りで6〜8位です。高速11〜14位は走ります

【価格】
ちょっと高いなーとは思いました。インテリアの部分で

【総評】
13年目7万7千キロですがこれといった故障はありませんでした。2.4のエンジンはオイルの異常消費がありますが自分のは大丈夫でした。

定期点検は今まで全部ディーラーにて行ってます。その度にオイル交換をしています（無料なので）

今まででディーラーで交換したものは

ドライブシャフトのブーツ(左右)
Ｆrのブレーキパッド位です。
後は車検の時に交換した方が・・・と言われたものがいくつかありますが、車検代も今迄そんなに高く付いたことはありません。

2年位前に右のスライドの開閉が渋り始めましたがスライドドアのベアリングにクレ556吹いたら良くなりました。

バッテリー等はネットで購入し自分で交換（3回）

故障らしい故障がないのでコストパフォーマンス最高です。

ヘッドライトとか何か色々な所を弄りましたが、結局は純正状態が一番しっくりきます。


このヴェルファイアで色んな所に旅行に行きました。思い出が詰まりまくってます。

気が付けば納車から12年以上経ち、次男が来月中学生になります。正直ヴェルファイアは三男坊のような存在です。

現状維持してまだまだ乗るつもりです。

ちなみに今年1月に査定したら85万円でした。13年乗ってもまだこの値段がつくのにビックリしてます。

20ヴェルファイアまだまだ現役です。

【エクステリア】
モデリスタエアロ付きが好みですが、自宅近くの道で現状でも入り方に持ってはする音が聞こえるので満足です。
【インテリア】
ベーシックグレードですが、価格以上の満足度です。
【エンジン性能】
特筆点はありませんが、何も気になりません。
【走行性能】
こんな形をしているのにも関わらず、びっくりするくらい普通に走ります！
【乗り心地】
16インチですので、120キロで少し荒れた道を走るとふわふわ感はありますが、満足してます。
【燃費】
4万2000キロで生涯燃費11.0です。
満足してます。
【価格】
値引きも考慮すると満足してます。
【総評】
こんな形の車が欲しい場合は試乗しなくて勢いで買っても後悔する事はないでしょう。

【エクステリア】
アルファードの人気が高くなってきているが、ヴェルファイア の直線的なデザインが好き
【インテリア】
操作しやすく高級感もあり大変満足。ヴォクシーのようにティッシュが収納できる2段式のグローブボックスが欲しかった
【エンジン性能】
非力と言われているが、確かに馬力は無いものの初めて乗ったCVTの出来が良いのか実用域では不足を感じることはないが、純正マフラーの音は改良を望む
【走行性能】
飛ばす車ではないので日常使用で不満を感じることは無い。
背が高く運転しやすい。
レーダークルーズもあり高速道路は静かで快適そのもの
【乗り心地】
重さもありフワフワしているが、峠道でなければどっしりとして乗り心地は良い
【燃費】
ストップ&ゴーを繰り返すことが多く日常使いでは6km/L、高速を多用し10Km/L、重たい車体としてはまずまず
【価格】
ひと通り装備も充実、安全装備も整ったLサイズミニバンとしては妥当なところだか、欲しい装備を付けるとZGエディション以上になってしまうのはトヨタらしくて好ましくない
【総評】
さすがのトヨタ品質、尖ったところが無い代わりにどこをとっても合格点。
ブレーキダストが結構スゴい、パットの交換時にはAftermarket品にしたい。
家族4人で乗ることが多いので、サードシートは以前乗っていたエスティマのように床下収納の方が2列目を広く使えた。2列目のエグゼクティブシートは両サイドの肘掛けが固定式のため圧迫感もありフラットにもならず、Zのリラックスキャプテンシートが良かった。
大きな車体は移動には快適だが、洗車が苦痛に…また、一部の機械式駐車場に入庫できないこともある(後輪より後ろが短くホイールベースが長いため寸法は入庫可能でもある)
約3年乗って故障もなし、高級感もあり、家族プラス友人を乗せても快適に移動できる。
定員での移動時でも積みきれなかった荷物もなくトランスポーターとしても満足な買い物ができたと思う

外観　モデリスタエアロ装着	インパネ	内装とイルミネーション
制震・吸音材施工	サイドビュー　モデリスタエアロ	リヤビュー　モデリスタエアロ

モデリスタエアロを装着しましたので、レビューを更新しました。
【エクステリア】　
エアロタイプの押しの強さが嫌で標準ボディーにしました。先代との違いが微妙ですが適度な押し出しとブラッククロームメッキが下品になりすぎない様に鈍く光る感じが気に入っています。ただデザイン上斜め後方の視界が悪く駐車場等での目視で少し気を使います。

【インテリア】
高級な素材は使われておりませんが、ソフトパットや合皮が沢山使われており高級感があります。オーナーになり、よく見るとステッチが模様だったりする所があったりして残念な事に気付く部分も発見しますが、パッと見では全く気づきません。大衆高級車なので無理に本革等を使用せず耐久性を考慮したメンテナンスフリーな人口素材が使われておりトヨタらしい配慮です。またそんなところでも手触りはしっとりしており出来の良さに感心させられます。

【エンジン性能】
前車が3.5LV6でしたので、比較すると遅いですが120km/h以下で走る分でしたら、2.５L直4でもパワー静粛性共に十分です。必要十分なパワーと燃費が前より向上しましたのでうれしい誤算です。

【走行性能】
また、大柄ボディーですが足が柔らかい為か、ボディー剛性不足はあまり感じません。
高速での横風には少し弱く流される事があります。
バンドルのギア比が低い為多めにハンドルを廻す必要があります。
パワステはアシストがしっかり働き軽い力で操舵できますし中立時のインフォメーションもしっかりと感じられます。

【乗り心地】
リアがしっかり動き乗り心地が良いです。
綺麗な舗装路でしたら絨毯の上を走る感覚が味わえます。


【燃費】
高速通勤で平均14km/L
街乗りだと　8から10km/L位になります
サイズの割には悪くないと思います

【価格】
この性能だったらベースグレードなら安いのではないでしょうか？
上級グレードになるに連れて非常に割高になってます。
車で見栄を張らないのならXグレードがベストチョイスです。
オプションが高いです。
車内が広い為オプションが沢山付けられ、オプションだけで軽自動車１台分位掛かってしまいました。

【総評】
レクサスにはミニバンのラインアップが無い為、トヨタのフラッグシップミニバンです。
その名に恥じない良い車だと思います。

【エクステリア】
Xですが、私は気に入っています。
ホイールが16インチなので、これが気に入らない人はエアロを選んだほうが良いですね。
ホイールだけでそれなりにしてしまうので、後から替えるとお金が意外とかかります。

【インテリア】
Xですが、十分ですね。センターコンソールが小さいので色々便利です。
家族で思い出作りには最適なグレードだと思います。

【エンジン性能】
街乗り、高速共に何の不満もありません。
流れに沿って走るだけなのでパワー不足とは思えません。

【走行性能】
ハンドルが軽く、運転がしやすいですね。キビキビ走る訳ではないので何の問題もないですね。
運転支援のお陰で高速の疲れが全く違う。

【乗り心地】
足が動いてくれるので段差の突き上げも不快ではないです。フワフワな感じもあまりなく、ロールも少ないです。
遮音性が高く長距離でも疲れません。帰りの高速が怖くなくなりました（笑）
ノアで長距離をすると死ぬほど疲れたのですが、この車は支援機能を抜いて考えても疲れにくいです。
遮音性の高さ、ハンドルの応答性、微妙な振動が違うのかな？　後ろの子供も酔わなくなりました。

【燃費】
８〜９位です。Xは他のグレードより１００キロ近く軽いので多分少しは燃費が良いと思う
【価格】
Xなのでコスパは良いと思います。逆に７００万以上出すと不満も出てくると思います。
レクサスと比べると静粛性やその他もろもろ劣りますので、上位グレードはもう少し頑張ってもらうと良いかもしれません。
もしかしたら今後レクサスから出るかもしれませんので、そちらを期待したいですね。
【総評】
4〜600万の車として納得出来る内容だと思います。
めちゃくちゃ売れているのも納得ですね。
ノアヴォクと比べると明らかに１ランク、２ランク車格が上がります。ノアヴォクの上位グレードを検討している人はアルヴェルも試乗されると良いですよ。
不満な部分もあります。
デジタルインナーミラーの画質が荒い。値段を考えるとMOPナビの画面が荒く小さい。80万もするならパーキング・アシストもついて当然だと思います。後ヘッドアップディスプレイもあっても良いのでは？
時計が電波時計じゃない。　今どきあり得ません。
助手席が微妙に高い。私の足が短いだけかな？
LTAが若干フラフラする。これは他社はもっとひどい様なので現状では一番の出来の様です。今後に期待ですね。
パノラマビューのボタンがハンドルにない。手をのばすのが面倒くさいんですけど・・・
色々書きましたが家族を乗せて楽しく旅行するには最高の車だと思います。
次期型はさらに運転支援も改良されることでしょうから、今から楽しみです。
リセールも良いクルマなので次期型が気に入ったら多分買い換えると思います。

半年以上経ったので再レビューです。
主に不満点を上げていきます。
内装のカタカタ音ビビリ音が出ました。
具体的にはダッシュボード？カーナビのあたりからのビビリ音。助手席からのカタカタ音です。
私の場合は助手席の肩の部分を横から叩くとカタカタ音が再現されます。
メーカーナビの出来が悪すぎる。
道案内でメインの道路を案内せず、脇道を案内したりします。この車で知らない狭い道はキツイですわ。
アラウンドビューモニターも解像度が低く見にくい。一番肝心なコーナーの所がぼやけているのであまり参考にならない。
また、十字路などで使うコーナービューも画質が悪く人が歩いていてもモニターで識別できない事が多い。
80万もするのだから、パーキング・アシスト、フロントクロストラフィックアラート、ヘッドアップディスプレイ位つけても良いだろう。
メーカーのガラスコーティングはいらないかな。
結局、水垢がつくし、それなりにゴシゴシしないと取れないので８万は高すぎでしょう。
もっとさっと拭くだけでキレイになると期待してたのに残念ですね。
ACCが少しふらつく感じがします。あと特に気になるのは対面通行でACCを使うとセンターよりになって怖くて使えません。
ACCは長距離でめちゃくちゃ便利なので、もっと完成度を高めて欲しいですね。
16インチはやはりふわふわしますね。私は耐えられなかったので純正の18インチをヤフオクで購入して使っています。
かなり満足の行く乗り心地になりました。これならはじめからZを購入しても良かったかな・・・
文句ばかり書きましたが、それでも気に入って乗ってます。
また気になる所が出てきたらレビューします。

一年経って再レビューです。
気に入らなかった異音について　ダッシュボードのビビり音はいつの間にか鳴らなくなりました。結果オーライです。Bピラーの異音は苦労しました。シートベルトの所の内装を外してフェルトを貼り直しました。フワフワ感はTRDドアスタビライザーブレースを付け良くなったので、気を良くしGｚのフロントサスペンションメンバーブレース品番52255-76010を付けた事によりさらにフワフワが収まりました。
Dampersも良いですが、ボディ補強の方がお金がかからないのでお勧めです。スタビ25,000円メンバー7,000円位
遮音性が若干気になったので、インパネ周り、ラゲッジ、バックドアに吸音材を入れたら家族でも分かる位静かになります。吸音材を詰めるだけなら簡単なので検討に値しますよ。少し手を加えた事で不満がかなり減ったので今の所満足しています。

前期型ZAエディションを5年弱乗り、12月に後期型最後のZAエディションに乗り替えました。

ZGエディションを短期乗り替えている方が多いですが、ファミリーカーとして人気が高いものの惜しくも廃盤となってしまったZAエディションの魅力をお伝えします。

【広さ全般】
なんといっても、肘付きグレードよりも広さと開放感が違います。広さは何にも変えられない高級感ですよね。二列目は中央に寄せて後ろに下げれば、肘付きグレードよりも更にワンランク上の広さになります。
ファミリーで遠出をする際は荷物が多く、運転席や助手席の後ろに荷物を乗せても、子供達に蹴飛ばされることがありません。

【助手席スーパーロング】
小さい子供のいるファミリーに重宝するのがスーパーロングシートです。一番下げて後席に移動したり、オットマンを活用しながら子供達と一緒に後席モニターのDVDを見たり出来ます。一人の時もいっぱい広げて荷物置きにできますね。

【ウォークスルー】
ウォークスルーはファミリーの必需品ですよね。
センターコンソールは小さいながらも用量がありますし、後席に移動したり、助手席と運転を替わったり。
二列目も空いてるので、三列目に移動が楽ですね。

【車中泊】
家族四人で快適に車中泊するには、肘付き無しでないと出来ないですよね。二列目中央に座面と同じ高さになる折り畳みテーブルを置き、二列目と三列目をフラットにして、シートに段差解消マットを置き、幅80センチの膨らむマットを二枚引けばクイーンサイズの快適なベッドが出来上がります。
ホテルやキャンプだけでなく、翌朝早くから行動でき、気軽な車中泊旅行で、これからも沢山の思い出を作って
いきたいと思います。

7年11万km乗っての感想です。

【エクステリア】
20系のアルファードが好みでした。ネッツは30万、トヨペット
が15万の値引き。トヨペットに合わせてくれれば買うと言った
のに応じてくれず、15万のコスパを考えて、かなり妥協で
ヴェルファイアにしました。
標準の18インチの乗り味がフワフワだったので、17インチに
インチダウンしましたが、フワフワ感それほど解消されず。
インチダウンの副作用で標準グリルが低くなり、底をこすり
やすくなって非常に後悔しました。

【インテリア】
チープなものを高級っぽく見せるトヨタの本領発揮です。
キャプテンシートは快適。革にしたので見た目も良く
なってはいます。結果、中々に気に入っています。

【エンジン性能】
2.4は車体が重いのか、エンジンが非力なのか。高速で定速
になるまでの「よっこらしょ」感があまり好きにはなれません。

【走行性能】
フワフワフラフラ。坂道はサイド引いて坂道発進。悪いところ
が目立ちます。

【乗り心地】
全車種の中でも居室としての性能はトップでしょう。なにせ
居心地が良い空間です。ただ、フワフワフラフラ感は特に
3列目はきつく感じます。でも居住空間の広さから長時間
乗っていても疲れません（特に2列目）。

【燃費】
悪いです。7年通して平均7.8?位です。高速も結構走って
いるので、きっと街乗りオンリーより下駄履いてます。

【価格】
乗り出しで500万台後半だったでしょうか。。。

【総評】
とにかく良い車です。
特にGZエディション2列目がビジネスクラス。義両親が
喜んで乗ります。
原稿のフロントマスクが見ていると食傷気味になるので
まったく惹かれず、ヴェルファイアはセカンドカーとして
残してメインは違う車を最近購入しました。アルベル共に、
重すぎる。どっちか片方のフロントはゴージャスではなく
上品ラインで作れば良いのに。。。

それでも、現行もファミリーカーとしては最強であることに
変わりは有りません。あと5年は乗ろうと思います。

家族が増えたので、室内が広くスライドドアーが良くて60ハリアーから乗り換えました。
ハリアーと比較しての個人的なレビューになります。

【エクステリア】
ハリアーのスマートな外装をとても気に入ってました。それに比べてヴェルファイアの外装には抵抗がありましたが、納車されてみるとこれもありだなと思ってくるようになりました。
今はとても気に入ってます。

【インテリア】
ハリアーの内装もさすがトヨタといった高級感ですが、ヴェルファイアも乗っていて誇らしい内装に仕上がっていると思います。

【エンジン性能】
素人で良く分からないので特に問題なし。

【走行性能】
街乗りはハリアーよりいい感じで加速してくれると思います。高速はハリアーに比べて苦手かな。

【乗り心地】
この車体の大きさに対して揺れが少なく、ハリアーと比べても走行安定性は上な気がします。
それとヴェルファイアのブレーキの味付けが個人的に好きです。

【燃費】
1000km乗って燃費はリッター10km。こんなもんかな。

【価格】
いい車だけど少し高い！

【総評】
そもそもSUVとミニバンを比べていいのか分かりませんが、個人的にはハリアーに比べ全てにおいてワンランク上かなって感じてます。
納車される前は、見た目と同様に荒々しい車かと思っていましたが、乗ってみるとすごくマイルドで心地よい走りをしてくれます。
それとスピードを出さずにのんびり優雅に走りたくなる車だとも感じました。
思っていたよりいい車で、家族もとても満足しています。購入して本当に良かったです。