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date: Mon, 13 Oct 2025 10:28:26 GMT
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% Constantesm = 2.6; % Massa em gL = 1.0; % Comprimento em mr = 0.003; % - Pastebin.com
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- % Constantes
- m = 2.6; % Massa em g
- L = 1.0; % Comprimento em m
- r = 0.003; % Raio em m
- g = 9.81; % Aceleração da gravidade em m/s^2
- rho = 1.2; % Massa específica do ar em kg/m^3
- cd = 0.1; % Coeficiente de arrasto
- A = pi * r^2; % Área transversal da esfera
- % Calcula o coeficiente de arrasto aerodinâmico
- b = 1/2 * rho * cd * A;
- % Valores iniciais
- theta0 = 0.05; % Ângulo inicial em rad
- w0 = 0.0; % Velocidade angular inicial em rad/s
- t0 = 0.0; % Tempo inicial em s
- h = 0.1; % Passo de tempo em s
- % Listas para armazenar os resultados
- t = t0;
- theta = theta0;
- w = w0;
- k1x = 0;
- k1v = 0;
- k2x = 0;
- k2v = 0;
- % Loop de tempo
- while t(end) < 100.0
- % Cálculo dos valores intermediários
- k1x = w(end);
- k1v = -sign(w(end)) * (((b*L)/m) * w(end)^2) - (g / L) * theta(end);
- k2x = w(end) + k1v * h;
- k2v = -sign(w(end) + k1v h) * (((b*L)/m ) (w(end) + k1v *h)^2) - (g / L) * (theta(end)+k1x(end)*h);
- % Atualização dos valores de θ e w
- theta = [theta, theta(end) + ((k1x + k2x) / 2.0)*h];
- w = [w, w(end) + ((k1v + k2v) / 2.0)*h];
- % Atualização do tempo
- t = [t, t(end) + h];
- end
- % Cria o gráfico para θ com a linha vermelha
- plot(t, theta, 'r');
- % Adiciona uma linha para w com a linha azul
- hold on;
- plot(t, w, 'b');
- % Adiciona uma legenda
- legend('Theta', 'w');
- % Adiciona títulos aos eixos
- xlabel('tempo (s)');
- ylabel('Theta (rad), w (rad/s)');
- % Exibe o gráfico
- hold off;
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