CharacterData: previousElementSibling プロパティ

<div id="div-01">これは div-01 です</div>
TEXT
<div id="div-02">これは div-02 です</div>
SOME TEXT
<div id="div-03">これは div-03 です</div>
<pre>結果</pre>

// 最初に node に Text ノード `SOME TEXT` を設定
let node = document.getElementById("div-02").nextSibling;
let result = "SOME TEXT の前の兄弟要素:\n";
while (node) {
  result += `${node.nodeName}\n`;
  node = node.previousElementSibling;
}
document.querySelector("pre").textContent = result;