decodeURIComponent()

function containsEncodedComponents(x) {
  // ie ?,=,&,/ etc
  return decodeURI(x) !== decodeURIComponent(x);
}
console.log(containsEncodedComponents("%3Fx%3Dtest")); // ?x=test
// 予想される結果: true
console.log(containsEncodedComponents("%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D1%8B")); // шеллы
// 予想される結果: false

decodeURIComponent(encodedURI)

decodeURIComponent("JavaScript_%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D1%8B");
// "JavaScript_шеллы"

try {
  const a = decodeURIComponent("%E0%A4%A");
} catch (e) {
  console.error(e);
}
// URIError: malformed URI sequence

function decodeQueryParam(p) {
  return decodeURIComponent(p.replace(/\+/g, " "));
}
decodeQueryParam("search+query%20%28correct%29");
// 'search query (correct)'