トヨタ エスクァイアレビュー・評価

【エクステリア】
なかなか迫力があって良い感じです。
ここは好みかなとは思います。

【インテリア】
価格の割には上質な印象です。
シートアレンジ豊富で4人家族以上には大満足です。

【エンジン性能】
ハイブリッドの評判が悪かった気がしたのでガソリン車を選びました。
思っていたより加速等は全然良かったです。

【走行性能】
街乗りメインなので特に不満は無し。

【乗り心地】
やはり室内の広さが1番の満足ポイントです。
アルファードだと車体自体が大きすぎるし、シエンタだともうちょい大きいとって感じでピッタリでした。

【燃費】
街乗りガソリンにしては良いような気がします。

【価格】
近年の中古車高騰の中では安く買えたかなと思います。

【総評】
街乗りメインの4人以上のファミリーカーとしてはかなり満足度高いかと思います。
生産終了になったのが残念ですけどね。

【エクステリア】
フロントは個性的なデザインで気に入れば飽きがこない。サイドとリアはフロントと比較して地味だか、全体的に少しだけ他のミニバンよりも優雅で、冠婚葬祭どんなシーンでも使えそう。

【インテリア】
今まで乗った車より、少しだけ高品質なイメージ。ライバル車よりも自動運転やバックドアの使い勝手が劣るかもしれないが、インパネのデザイン、シート素材、超ロングスライドやUSB充電等、細かな部分もしっかり作られており、総合的にはライバル車よりも良くまとまっていると思う。
しかし、運転席の収納は少ないと感じる。

【走行性能】
ガソリン車だが、エコモードを外せばそれなりにレスポンス良く走る。ただし、ミニバンなので普通車と比較すると重いし走らない。

【乗り心地】
乗り心地は悪くない。特に二列目はゆったりと座れる。ただし、雨音はうるさく天井は薄く感じる。

子ども二人の4人家族で三列目を使う事は皆無なので、5ナンバーミニバンでも広々と快適に使ってます。

【燃費】
街乗り、エアコンも使ってエコモードで、リッター10〜11。そんなに悪くないです。

【総評】
後期モデルの特別仕様車なので、装備としては十分です。ライバル車や兄弟車よりも一般的な評価は低めだけど、選んで良かったと思います。

【エクステリア】
とにかく顔つき、特にフロントグリルの縦のスリットが気に入って購入しました。
【インテリア】
Giプレミアムパッケージは高級感ありいい。
【エンジン性能】
パワーがある方ではないがハイブリッドを選んだので当然と考えます。高速等でも必要十分なパワーでフィーリングもスムーズです。
【走行性能】
取り回しも良く、高速安定性も十分です。
【乗り心地】
前車ステップワゴンが突き上げが凄かったですが、乗り心地が良くこの車に変えて良かったと思える点の一つです。
【燃費】
夏期で18、冬期で12と言ったところで、3年で8万km乗り平均17km/Lで満足です。
【価格】
定価は適正な額と思いますが、出費を抑えるためオプションをほとんど付けずカー用品店で新車購入時に付く特典を使いナビ、冬タイヤ、床マット等オプションは定価の半額程度で購入できました。
【総評】
動力性能はさすがトヨタ卒がなく申し分ありません。購入の決め手はフロントの顔付きと燃費です。正直四輪駆動が選べなく、省エネを考えハイブリッドを選択しました。

前の車がシエンタでした。　子供たちも大きくなってきたので大きい車に乗り換えようと思い、ノア、ボクシー、ステップワゴン、セレナと乗り比べて最終的にセレナとの2択でした。営業の方の雰囲気にひかれてエスクァイアに決めました。　
乗ってみてですが燃費は13.9ｋｍとあんまりよさは感じませんがそもそも車体が大きいのでこんなものかなと、乗ってて凄く楽です。
たくさん試乗して決めることをお勧めいたします。

2007年11月購入の、C25セレナハイウエイスター４WDが154000キロに達し、車体剛性の弱さからブレーキを緩めると「ギコッ」アクセルを踏み始めると「ギコッ」と軋むようになり、買い換えました。

雪道を走ることが多いので、ガソリン４WDの選択で、道の駅で仮眠をとりやすい８人乗りが欲しいので、Giとなりました。

契約してから納車まで、50日近くあったのですが、あまり近所でマイナーチェンジ後の車体は、ノア・ヴォクシー・エスクァイアともにあまり見かけず、？？？と思っていました。

乗り心地や装備には概ね満足で、アヴァンギャルドブロンズメタリックという密かに土埃色メタリックと呼んでいる色も気に入っています。本当に汚れが目立ちません。

なので、感じたことだけを、不満も含めて書かせてもらいます。

一番の不満は、合成皮革のシートの滑りやすさです。今までのセレナのファブリックに比べ、僅かなブレーキでお尻が前に滑る感じがします。（もちろんシートベルトはしています。）自宅付近に下り坂で一時停止の交差点があるのですが、そこに差し掛かると助手席に置いたカバンが床まで滑り落ちます。今までセレナではなかったことです。（もちろん危険回避などで強いブレーキをかけた場合には、カバンがすっ飛んで落ちたことはあります。）未だ長距離のドライブはしていませんが、疲れは確実に違うだろうと思います。この素材だけは改善の必要があると思います。とてもBADです。

振動や風切り音は確実に今までより良いです。GOODです。
トヨタらしくパワーステアリングはとても軽いです。好き好きだと思います。

LEDヘッドランプは今までのHIDより確実に視認性に優れています。これはVERY GOODです。

オプションで付けた、電子インナーミラーは夜間でも後方が良く見え、昼間はOFFにしてただの鏡として、夜間はONにして使っています。これはGOODでした。
後席用12.1インチディスプレーはとても高性能だと思います。孫はアニメを観ながら静かに乗ってくれています。
エンジンスターター機能付きスマートキーもOKです。エンジンがスタートしたことを報告する、アンサーバック音がちょっと小さめかな？息を殺して聞いています。
カーセキュリティーは未だ機能させていません。（どうやって試すんだろ？）

標準装備のトヨタ・セイフティー・センスCは、誤発進防止や歩行者検知ブレーキ機能はないので、そこは不満ですが、まあ承知で購入したので仕方ありません。オプションでもPが欲しかったと思います。追突防止警告のピピピは時々鳴りますが、そんなに危険だったかな？と思う状況でした。レーン・デパーチャー・アラート（車線逸脱警告）は、高速以外では関係ないのかなと思います。オートハイビームももう少し使い込んでみないと評価はできないかな。

燃費は、セレナがカタログ12.0km/lで通勤の際の実燃費が8.8km/lでした。エスクァイアはカタログ14.8km/lで実燃費が9.1km/lです。
アイドリングストップも付いていることだし、10km/l以上は行けると期待していたのですが・・・。やや期待はずれでした。
セレナはロングドライブで普通11km/lだったので、エスクァイアはどうなるのか期待したいと思います。

シート素材の次に深刻なのが、オプションで付けたカーナビの９インチです。Tコネクトを使わなければほとんど役に立ちません。目的地まで走っている途中で、経路沿いの道の駅を地図上で検索することすらできません。○○市や△△町がこの先何キロにあるのか（あるいは経路沿いにはないのか）を知っていれば良いのでしょうが、今まで使っていたケンウッドの取り付け費込みで11万円のナビの方が、はるかに高性能でした。いちいちトイレを探すのにオペレーターのお姉さんとお話するのも正直言って苦痛です。よく読めば書いてはありますが、SDの動画再生は、ケンウッドのように普通にSDカードにAVIファイルなどをコピーしたのでは視聴できません。規格が厳密に決められています。注意が必要です。HDMI端子もオプション設定です。注文時には注意が必要だと思います。

セレナとはタイヤのオフセットが違うので、セレナの冬タイヤ（のホイール）をそのまま使うわけにはいきません。外に20mm前後飛び出してしまいます。

なんにしても、定年近くで購入してしまった新車なので、ひょっとしたらこれが最後のマイカーになるかも知れません。慣れや馴染も期待しながら愛情を持ってつきあって行きたいと思います。

3人乗車中（運転者含む）に27インチのマウンテンバイク2台楽に乗せられました。家庭用送迎車としてはインテリアもエクステリアも完璧。
他車との大きな違いはリアに暖房が無いこと。寒冷地仕様オートヒーターの付いたGiをオススメします。
シートは埃が付きやすいのでGiの革製をオススメします。
コンセントは付いていると安心です。

ガソリンGi 4WDを購入して、10000 kmほど走行した最終感想。

【エクステリア】
・鉄仮面のフロントが気に入って購入したので、満足。

【インテリア】
・なんといっても合皮シートは高級感がある。
・合皮シートは滑るという口コミがあったが、私にはまったく問題なし。
・視界が広く、運転しやすい。
・二列目のキャプテンシートは家族に好評。三列目も足元のスペースがあり、窮屈ではない。ただし、三列目に大人が三人乗るのは無理。なので、この車は6人乗りと割り切るべき。
・ただし、三列目シートを畳まなくとも、スーツケース二つに、他にもいろいろと荷物を積むことができる。
・また、三列目は幅が125cmあるので、身長100cmの4歳児が横になって寝るのには好都合。子供は高速のSAで4時間寝ていました。寒くならないように、銀マットを三列目シートに敷きました。
・一列目を思いっきり下げて、その背もたれも思いっきり下げて、さらに足置きを置いたら、結構快適に仮眠できる。親二人はこれで仮眠しました。
・このように、親子三人で簡単な車中泊も可能です。
・室内灯のバルブをLEDにしたが、あまり明るくない。
・運転席から後方の室内灯のOn/Offができない（割と不便）。
・フリップダウンモニターは家族に大好評。
・運転席から後席に移動できるのは、意外と便利（特に雨の時）。
・室内が広い分、夏は涼しくなりづらく、冬は温まりづらい（インプレッサとの比較）。

【エンジン性能】
・インプレッサ1.5iに搭載されていたトルク無し、馬力無しのEJ15エンジンと比べると雲泥の差。
・1000〜2000rpmですでに十分なトルクがあり、加速も申し分ない。
・高速道路でも何もストレスがない。
・試乗のとき、吹かすとエンジン音が耳障りだったが、今ではあまり気にならない。ただし、5000 rpm以上回すと、かなりうなる。
・eco modeにすると、立ち上がりはもたつくが、バスの運転手になった気分で、混んでる市街地や狭い道などではゆったりとリラックスして安全に走れる。また、eco modeでもアクセルをしっかり踏めば、普通に加速する。

【走行性能（4WD性能含む）】
・高速道路の直線では、インプレッサよりも安定している。車線変更も安定してできる。
・高速道路が閉鎖にならない程度の横風なら、特に問題なし。
・峠や湾岸を攻めないのであれば、この走行性能でまったく問題がない。
・吹雪で高速道路が何度か通行止めになり、雪が30cmくらい積もった下道を迂回したが、走行には全く不安がなかった。他にもいろいろな条件の冬道を約1000km走ったが、スバルに負けず劣らずの高性能4WDとの印象を受けた。

【乗り心地】
・思ったより固めな感じで私は好きである。
・通常のカーブでは、ロールもほとんど感じない。
・サスはうまく凸凹を吸収している。
・路肩に斜めに進入したときのロールの大きさはミニバンだなあと感じる。これはしょうがない。

【燃費】
・街中6.5〜8.5 km/Lくらい、高速道路（100 km/h）で12.5〜13.5 km/L。4WDなので仕方がない。高速で燃費があまり伸びないのは、車体の空気抵抗が大きいことが原因だと思う。

【満足度】
・燃費を除いてはほぼ満足。トヨタの中ではSAIに次いで希少車なのでは。これ一代でなくなる可能性もあり。今が買いです。

【エクステリア】
色は黒です。窓下にあるメッキ調のlineとﾄﾞｱﾊﾝﾄﾞﾙのメッキ調がとてもよくｶｯｺよくいいです。黒だととても映えるので高級感upな感じです。
【インテリア】
HONDAｽﾃｯﾌﾟﾜｺﾞﾝと2列目を比べるとｽﾃｯﾌﾟﾜｺﾞﾝは1番後ろまで下げても窮屈さをとても感じました。後席ﾓﾆﾀｰをつけると後に下がらない分見づらくｴｽｸｧｲﾔ(ｳﾞｫｸｼｰとﾉｱ)は超ﾛﾝｸﾞｽﾗｲﾄﾞ(810ｍｍ)がありとても開放感がありとてもいいです。ｼｰﾄも
【エンジン性能】
街乗りは問題なくエンジン音も静かで静粛性◎
【走行性能】
ﾛｰﾄﾞﾉｲｽﾞも特にきになりません。坂道は少しﾊﾟﾜｰ感のなさがあります。
【乗り心地】
視界もよく2列目の広さにはお部屋で過ごしてるようなrelaxがとてもできます。ｼｰﾄもﾌﾞﾗﾝﾉｰﾌﾞ+合成皮革でとても肌触りがよく滑りもなくｴｽｸｧｲﾔ専用の使用でとても満足です。
【燃費】
この時期1100?で17.8〜18.0?です。
【価格】
ｵﾌﾟｼｮﾝつけると結構な高級車のお値段に…でも満足のいくｸﾙﾏです
【総評】
ｳﾞｫｸｼｰと迷ったのですがｱｸｾｻﾘｰｺﾝｾﾝﾄ(100v1500w)がｴｽｸｧｲﾔには装着できｳﾞｫｸｼｰはVｸﾞﾚｰﾄﾞにしかできなかったのとﾊﾝﾄﾞﾙﾋｰﾀｰとｺｰﾅｰﾘﾝｸﾞﾗﾝﾌﾟ(夜間曲がる時にその方向を照らしてくれる、めっちゃ明るくて障害物、人などとても見やすい)がｴｽｸｧｲﾔにしか設定がないのが決め手でめっちゃどの機能も重宝してます。

【エクステリア】
ノーマルの顔は全く受け付けなかったのでTRDのフルエアロ組みました。すっきりしていてスポーティーに見えます。
ノアっぽくなったのが少し残念

【インテリア】
布ベースと違って高級感あります。ツートンはどうかな〜と思いましたが落ち着いた色合いです。
スイッチレイアウトも分かりやすいのですが、ハンドルに隠れて見えないスイッチが多数あり。これは次期モデルで改善を求めます。
ハンドルの外から覗き込まないと分からないのは危険です。
もう少しポケットがあればなぁ・・・と思います。

一番残念のは純正スピーカーと音響システム。もうオモチャです。クズです。とても聞けたものではありません。専用チューニングのEQなんて音がこもっちゃって携帯ラジオのほうがまだマシ、なレベル・・・オーディオに少しでもこだわりがある方は是非Aftermarket品を付けてください。


【エンジン性能】
街乗りでは全く問題ありません。ハイブリッドの感覚も自然です。
住宅地ならエコモードで十分ですがEVモードは亀並みの鈍臭さ。でも静かなのがウリですねｗ

ところが平均速度の高い幹線道路や高速道路になるとこのパワーユニットではあまりにも非力すぎます。
エンジン車ならODカットしてキビキビと、なんて事もできませんのでアクセルワークとモードの切り替えを上手く使わないとモタモタするだけでストレス溜まります。

プリウスとおなじパワーユニットで車重が重くなっているので当たり前、的なところはありますが
これは目に余ります。

せめて2Ｌエンジンにするか、10馬力程パワーを上げて欲しかった！！


【走行性能】
車重が重い分、巡航速度に乗せたときの安定感はあります。オートクルーズ必要ないくらいですｗ
但し、加速感は下手すりゃ過積載のトラック並み？アクセルワークに対して寛容になってるって言ったら聞こえが良いでしょうが想像以上に踏んでいるときがあります。これは要注意です。
若干横風には弱いですが、車体の大きさを考えたらこんなものじゃないでしょうか？


【乗り心地】
若干ロードノイズが車内に入ってきます。個人的には普通に会話できるレベルだと思います。アスファルトの荒さも関係しますのでこれは悪いとは思いません。
純正ダウンスプリング入れてますが、突き上げ感がありません。昔のライトウェイトスポーツより気持ち柔らかめ？な感じで乗り心地にさほど不満はないです。


【燃費】
街乗り+高速併用で16km/lほどありました！驚きです！！

【価格】
ノア・ボクと比べて、内装代だけ高い・・・と思えばいいほうだと思います。


【総評】
次はハイブリッドに！と思って白羽の矢を立てたのがこの車でしたが、非力すぎるハイブリッドシステムが残念！！
街乗りメインならオススメですが、長距離移動がメインならエンジン車をオススメします。廃車にしたノアのエンジン付けたいくらいです。

インテリアはアル・ベルの最下級グレード買うならこっちにしたら？と思えるほどしっかり作りこんでいると思います。
純正の10インチナビはとにかくでかくて見やすい！ただし、前述のとおりスピーカーと音響システムは全くダメですので、内装で唯一大きく変更できるところなのでここは慎重に選んでください。


辛口めなレビューしてますが、普段は街乗り中心なので満足はしています。満足だからこそ見えてくる欠点だと思っていただければと思います。

【エクステリア】ガンダムちっくな最近のトヨタらしい外観

これがカッコいいか悪いかは個々人の判断にお任せします。
リアランプですが、縦長になりました。個人的には前の方が良かったかなと思います。

【インテリア】程よい高級感
運転席回りはスッキリとシンプル
３列目も実用的

インテリアは程よく高級感があり、２列目・３列目ともに文句無しです。
３列目は180センチある私でも窮屈に感じません。
３列目を跳ね上げると、十分すぎる荷室スペースが生まれます。

【エンジン性能・走行性能】加速は十分。やや変速ショックあり
十分な安定感
静粛性は問題なし

加速は問題なしですが、加速時の変速ショックがあり、体感的にガクッとくる程度です。
加速時も十分静かですが、高速道路等でも静粛性に優れ、非常に安定感があります。

【乗り心地】視点も高く、非常に取り回し性が良い
長時間運転しても疲れない

視点が高く、ボディーもそこまで大きくない為、女性の方でも運転しやすい車だと思います。
普段の街乗りから長距離移動まで、幅広い用途に向いている車だと思います。

【燃費】良い方

街乗り中心で現状リッター9キロ。高速道路では渋滞無しでリッター20キロは軽く超えます。
このサイズの車では良い方じゃないでしょうか。

【価格】妥当

一番シンプル(オプションもナビ程度)で、300万。妥当だと思います。

【総評】満足できる一台

走行性能や乗り心地に不満はなく、取り回し性は抜群です。運転が苦手な方にはサイズ感がつかみやすい為お勧めですが、この価格を考えると、もう一回り大きいアルファード・ヴェルファイアを選ぶ余地はあると思います。アル・ヴェルも大きさの割には非常に運転しやすい車なので悩ましいですね。

【エクステリア】
全体に好みですがグリルだけはどうしても気に入らなかったのでＴＲＤグリルに変更しました。

【インテリア】
黒と茶のインテリアは高級感があっていいですね。
このグレードはシート中央がツルツルしてないので滑りにくくて良い。
ディーラーオプション10インチナビは大きくてテレビ等の鑑賞にはグッド、ステアリングスイッチとも連動して曲送りソース選択もでき快適です。
走行中ナビ画面を消してもインフォメーションモニターに選曲中の曲のタイトルやフォルダが表示されるのは良いですね、この辺りは後期の変更点ですかね。
室内の広さはエスティマより広く感じます、天井が高いからでしょう。

【エンジン性能】
初ハイブリッドですが、きつい上り坂でもなければ軽快に走り、エンジン音はさほど気になりません。
高速道路の巡航は楽々ですが追い越しにはパワー不足を感じますね。

【走行性能】
コーナーでは思ったほどロールも無くキビキビ走ります、ただ横風にはふらつきます。

【乗り心地】
段差での突き上げなどに関してはエスティマより良いと感じます。
室内の静粛性については色々書かれてますが確かにロードノイズ大きいです、車内で家族と会話するとき今までより大きな声で話さないといけません。
また、雨の日はタイヤハウス周りから水はねの音が大きいです。

【燃費】
下道のみ1000km走行で17.8/Ｌ

【価格】
正直高いですね。

【総評】
充分満足できます。

【エクステリア】【インテリア】
好きなデザイン。かっこいい。

【エンジン性能】【走行性能】
アクアからなので走りやすい。
アクアよりも運転しやすい。

【乗り心地】
音楽の音量大きめなので外の風切り音なんかはしませんが、乗り心地は静かだしいいと思う。

【燃費】
いい時は20切らない。

【価格】
ローンにすると少し高いかなあ

【総評】
運転しやすくなったので買ってよかった。

【エクステリア】
ノア、ヴォクシーのようなエアロ仕様が無いのが不満です。モデリスタ、TRDのを付ければいいだけの話ですが。
メッキのグリルは賛否分かれそうです。私もTRDのグリルにしようか迷いましたが、ノアと見分けがつかなくなるのでノーマルのまま保留にしました。
【インテリア】
高級感があって満足。
また、2列目のロングスライドが便利すぎます。脚を組んでも余裕なので、仕事の昼休みにクルマで仮眠するのも快適です。
保育園の送り迎えもかなりラクになりました。子供を抱っこしたまま乗り込んで、チャイルドシートに乗せられるので雨や炎天下も快適です。着替えバックや昼寝布団も足元に置けるので、前車でトランクに回り込んでたわずらわしさが無く、時間がない朝もラクになりました。
【エンジン性能】
ハイブリッドは非力だというコメントも見かけますが、こんなもんではないでしょうか。ECOスイッチを押したら確かに非力ですが、スイッチ使わなければいいだけの話。ノーマルが一番いいです。
具体的には、発進で前のクルマに離されないように心がけると、数秒でエンジンがかかるので、そのまま加速＆充電をして、定速になったら一瞬だけアクセルを緩めてEV走行に切り替えて走ると、燃費が向上します。
唯一の不満は、60km/h前後で定速EV走行ができず、少しずつ速度低下すること。車間がひらいたらエンジンをかけて加速＆充電をして、前のクルマに追いついたらEV走行…と繰り返しになってしまうことがストレスです。
【走行性能】
元々、ハッチバックに乗っていたので、比べるとロール量やふわふわ感が気になります。ミニバンとしてはレベルの高い仕上がりなんだとは思いますが。
インチアップして205/50-17を履いたら安定感が増しました。燃費が3%くらい犠牲になりましたが。
【乗り心地】
おおむね快適です。
唯一、2列目のチャイルドシートが、子供を乗せてない時、カタカタ鳴って気になります。子供が乗ってるとき、変に揺すられてないか心配です。
試乗レポでも2列目の振動を挙げているのを目にしたことがあるので、機会があれば（妻が運転してくれれば）自分で確かめたいと思います。
【燃費】
混雑きみの郊外の通勤（片道約15km 30分）で19〜20km/Lです。以前乗っていたマツダアクセラ2000ccで12〜13km/Lだったので、ほぼ1.5倍。ハイブリッドの元は取れそうです。
【価格】
新古車で購入しました。走行距離2桁、半年落ちでトヨタホームページのシミュレーションと比べて80万近く安かったです。マイチェン直前らしいので新車も値崩れしてるかもしれませんね。
【総評】
おおむね満足です。子育て世代には、スライドドア、ロングスライドシートはおすすめです。

前車が旧型のノアでした。ステップワゴンやセレナ、ノア“W×B”を候補にして比較した結果購入に至りました。

【エクステリア】
Black-Tailoredのグリルはダーククロム調でシックな感じで良いと思います。
ユーロホーンをオプションで付けましたが、グリルの隙間から見えて、ちょっとかっこいいです。
ただ、やはりステップワゴンやセレナのような“未来感”があるようなデザイン的要素も欲しかったかなとも感じます。全体的に“箱”という感じであまり面白みがなく、機能一点張りで様々な要素の継ぎ足し感があり、統一感が今ひとつという印象です。

【インテリア】
Black-Tailoredの黒張りの人工皮皮シートや天井はちょっとした高級感があります。
前車よりもスイッチ類の一つひとつの操作性も、クリック感が増していたり、シーソー式になっていたりして、良くなっています。
超ロング・スライドは子どもたちにも大好評です。天井も高くなり、何事においても扱いやすくなりました。
ただ、メーターの情報表示は今ひとつですね。メーター周りはステップワゴンのようなデジタル表示のほうが視認性は良いと思います。
あとインフォメーションディスプレイについてはハイブリッドはカラーなのですが、ガソリンは白黒...。ステップワゴンもセレナもカラーなのに、身内でハイブリッドとガソリンでそんな差別化して何か意味があるんでしょうか？
あと収納がとても少なくて困っています。前車で収まっていたもの（マニュアルや小物類）が、エスクァイアでは入り切りませんでした。助手席のオープントレイの分、容量が少なくなってしまっています。運転席右下のETCの下のボックスなんて、免許証すら入りません！何に使うのか、よく分からない。仕方が無いのでオプションのコンソールを付けてもらうことにしました。
あとやはり後席用のトレイ類もあると、ファミリーには便利だったのになと思います。

【エンジン性能】
前車のノアよりも滑らかです。特に40〜50km/hあたりはスルスルと走って行きます。初動がノロノロのセレナとは大違いです。エンジンは基本的に先代と同じなので、ギア等の設定なのでしょうけど。
高速も走りましたが、加速も十分で余裕をもって走れます。
ハイブリッドと少し迷いましたが、エンジンに余裕のあるガソリンにして良かったと思います。

【走行性能】
前車よりもスムーズに曲がります。後輪がドラム式ということで心配しましたが、全体的なブレーキ性能も格段に上がっていて、吸い付くように止まって、安心感があります。
走りについてはステップワゴンほど楽しいわけではないですが、セレナよりははるかにマシだと思います。
オートクルーズもACCではありませんが、通常はこれで十分です。新型プリウスも所有していますが、結局のところ、車速追従式の自動ブレーキは感覚が合わなくて怖くて使えません。

【乗り心地】
まだ200kmほどしか走っていないからかもしれませんが、やや固いかなと思います。
最初は合皮シートが滑り気味で、違和感がありましたが、身体が慣れたのか、それともコーティングが落ちたのか、最近ではあまり気にならなくなりました。
全体的に前車よりも静かになったように思いますが、後輪ホイール付近の遮音が今ひとつですね。雨の時など、後ろからバシャ、カシャといった音が漏れてきます。そこがちょっと残念です。遮音性は、ステップワゴンが一番かなと思いました。

【燃費】
アイドリングストップも付いたので、ガソリン消費も減りました。
ただ、燃費表示については、もう少しなんとかできなかったのかなとも思います。正直、見づらいです。

【価格】
ノア“W×B”とも比較しましたが、快適温熱シート、６スピーカー、合皮シート、スーパーUVガラスなどが付くことを考えるとお得な特別仕様車だと思います。
セレナは余計な機能がたくさん付いていて、あまりに高すぎますし、ステップワゴンは安いのですが、高級感が今ひとつ。エスクァイアは値引きも40〜50万円程度まで大きくなっていることを考えれば、お得だと感じました。

【総評】
いろいろとマイナス点も書きましたが、総合で考えるとエスクァイアということになりました。
・セレナ…床が高すぎる（子どもや高齢者に不親切）／プロパイロットは信用できない／シートアレンジや床のレールの多さなど、インテリアで納得がいかない点がある／３列目は座ってみると意外に狭い（足の収まりが良くない）し、使い勝手が今ひとつ→（見た目は新しそうだが、中身は旧態依然）
・ステップワゴン…３列目シートが貧弱／後席のシートベルトがピラー出しで不便／機能的だが、高級感はない／デザインが大人しすぎる／シートが小ぶりで窮屈→（走りは素晴らしいが、シートに難あり）
・ノア“W×B”…快適温熱シート設定がない／スピーカーが４つだけ／スーパーUVがない／内装が今ひとつ→（価格の優位性が感じられない）
不満点はいくつかありますが、全体的な満足度は高いです。足りないところは、少しずつオプションなどで対応していくのも楽しいところでしょう。

（2,000km走っての再レビューです）
【走行性能】
・圏央道を八王子から成田まで走りましたが、やはり横風にはかなり煽られます。女性（妻）が運転するのは危ないかなと思います。
【機能】
・前車（ノア60型）は、バックドアにオートクロージャーがあって便利でした。今回はこれもカットされたので、たびたび半ドアになって、運転席との往復を余儀なくされています...。
【オプション】
・エンラージ商事の「TSSC対応! トヨタ・エスクエイア切り替え機能付き・車速連動ドアロック&バックハザード 5機能搭載」を付けました。時速12km/h〜18km/hで自動ロック、Pに入れると自動アンロックします。ブレーキやドアを開けるとハザードも自動点滅。お子さんがいる家庭には便利だと思います。
http://item.rakuten.co.jp/enlarge/voxy002/