PaddleDetection模型导出为ONNX格式教程

PaddleDetection模型支持保存为ONNX格式，目前测试支持的列表如下

模型	OP版本	备注
YOLOv3	11	仅支持batch=1推理；模型导出需固定shape
PP-YOLO	11	仅支持batch=1推理；MatrixNMS将被转换NMS，精度略有变化；模型导出需固定shape
PP-YOLOv2	11	仅支持batch=1推理；MatrixNMS将被转换NMS，精度略有变化；模型导出需固定shape
PP-YOLO Tiny	11	仅支持batch=1推理；模型导出需固定shape
PP-YOLOE	11	仅支持batch=1推理；模型导出需固定shape
PP-PicoDet	11	仅支持batch=1推理；模型导出需固定shape
FCOS	11	仅支持batch=1推理
PAFNet	11	-
TTFNet	11	-
SSD	11	仅支持batch=1推理
PP-TinyPose	11	-
Faster RCNN	16	仅支持batch=1推理, 依赖0.9.7及以上版本
Mask RCNN	16	仅支持batch=1推理, 依赖0.9.7及以上版本
Cascade RCNN	16	仅支持batch=1推理, 依赖0.9.7及以上版本
Cascade Mask RCNN	16	仅支持batch=1推理, 依赖0.9.7及以上版本

保存ONNX的功能由Paddle2ONNX提供，如在转换中有相关问题反馈，可在Paddle2ONNX的Github项目中通过ISSUE与工程师交流。

导出教程

步骤一、导出PaddlePaddle部署模型

导出步骤参考文档PaddleDetection部署模型导出教程, 导出示例如下

非RCNN系列模型, 以YOLOv3为例

cd PaddleDetection
python tools/export_model.py -c configs/yolov3/yolov3_darknet53_270e_coco.yml \
                             -o weights=https://paddledet.bj.bcebos.com/models/yolov3_darknet53_270e_coco.pdparams \
                             TestReader.inputs_def.image_shape=[3,608,608] \
                             --output_dir inference_model

导出后的模型保存在inference_model/yolov3_darknet53_270e_coco/目录中，结构如下

yolov3_darknet
  ├── infer_cfg.yml          # 模型配置文件信息
  ├── model.pdiparams        # 静态图模型参数
  ├── model.pdiparams.info   # 参数额外信息，一般无需关注
  └── model.pdmodel          # 静态图模型文件

注意导出时的参数TestReader.inputs_def.image_shape，对于YOLO系列模型注意导出时指定该参数，否则无法转换成功

RCNN系列模型，以Faster RCNN为例

RCNN系列模型导出ONNX模型时，需要去除模型中的控制流，因此需要额外添加export_onnx=True 字段

cd PaddleDetection
python tools/export_model.py -c configs/faster_rcnn/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.yml \
                             -o weights=https://paddledet.bj.bcebos.com/models/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.pdparams \
                             export_onnx=True \
                             --output_dir inference_model

导出的模型保存在inference_model/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco/目录中，结构如下

faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco
  ├── infer_cfg.yml          # 模型配置文件信息
  ├── model.pdiparams        # 静态图模型参数
  ├── model.pdiparams.info   # 参数额外信息，一般无需关注
  └── model.pdmodel          # 静态图模型文件

步骤二、将部署模型转为ONNX格式

安装Paddle2ONNX（高于或等于0.9.7版本)

pip install paddle2onnx

使用如下命令转换

# YOLOv3
paddle2onnx --model_dir inference_model/yolov3_darknet53_270e_coco \
            --model_filename model.pdmodel \
            --params_filename model.pdiparams \
            --opset_version 11 \
            --save_file yolov3.onnx

# Faster RCNN
paddle2onnx --model_dir inference_model/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco \
            --model_filename model.pdmodel \
            --params_filename model.pdiparams \
            --opset_version 16 \
            --save_file faster_rcnn.onnx

转换后的模型即为在当前路径下的yolov3.onnx和faster_rcnn.onnx

步骤三、使用onnxruntime进行推理

安装onnxruntime

pip install onnxruntime

推理代码示例在deploy/third_engine/onnx下

使用如下命令进行推理：

# YOLOv3
python deploy/third_engine/onnx/infer.py
            --infer_cfg inference_model/yolov3_darknet53_270e_coco/infer_cfg.yml \
            --onnx_file yolov3.onnx \
            --image_file demo/000000014439.jpg

# Faster RCNN
python deploy/third_engine/onnx/infer.py
            --infer_cfg inference_model/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco/infer_cfg.yml \
            --onnx_file faster_rcnn.onnx \
            --image_file demo/000000014439.jpg

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